乐视体感摄像头小白学习笔记（vs2017社区版100%搭环境）

背景：

今天为了实现领导的隔空操作，200寸巨屏前，比划操作，就可以演讲的需求。我动之以情晓之以理，请求安装触摸屏，但领导不爽，因为没有“科技感”。我说用PPT指挥棒，领导也不爽，温和地给我否了。(没给我一个电话送去非洲我已经要跪了)

回来想半天，记得有激光投影的键盘， 结果这种技术就到此为止了。当不了鼠标。这特么咋整，还是TB万能，发现有小伙伴在卖LE视体感摄像头，一百多一个，超值。buy之。

图我就不贴了，懒。就网上一搜一堆。

战斗实况1：

注意：和我一样的小白白，白得发光的，跟着我一起看看吧，老鸟退散，你们连个经验文也不发，坑我啊。

LE视这个宝宝可以用奥比中光的驱动进行开发，我的天，欢喜无限。
下载使用： https://orbbec3d.com/develop/
先下驱动，再下sdk.

重要更新：驱动，sdk, 还有一个叫 OpenNI SDK 都要装一个都不能少！少了就像我一样悲剧
百度：OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API，来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。

linux下的呢， 试试这个文章的介绍吧： https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53515859

sdk里有 samples ，运行\AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64\bin\simple-SMFL.exe 有几个demo， 看看吧，玩一会，看完了会信心倍增。*

win10不知道啥时候给我装了个vs2017社区版。
我是一个老式的Delphi+Java程序员，C/C++扔了有20年了。自从走上管理岗代码是摸不动了，现在又拾起来，有点心累。

vs打开，恍然是我年轻时的感觉，但动动这里戳戳那里，99%看不懂了。管那么多呢，来个samples，导入，顺利。
-----------------不扯淡了，说正事-------------------------------------------------------------

\AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64\samples\vs2015\astra-samples.sln
这就是工程文件，打开它就对了。我一顿好找。
（开始不懂光点了个cpp文件，一顿点，根本不运行，缺这少哪的。）
进去后，工程说这是vs2015的，这样搞：

右键点工程（不是那个总工程，其中18个项目，一个个点，或框选一起），选属性，出这一堆 ，找到“平台工具集”，选成vs2017的(如图）。 成功。

然后， 社区版vs没有 windows sdk 8.1 ， 按菜单： 工具->获取工具和功能。进去，安装C++ 那个，右边，记得勾上缺少的 windows sdk 8.1 。 安装，完事。

然后回来， build. 挂了，
显示：

警告 The referenced project ‘G:\astra-sdk-packager-build\vc14-x64\astra-sdk\temp\vs2015\ZERO_CHECK.vcxproj’ does not exist. SimpleBodyViewer-SFML D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\MSBuild\15.0\Bin\Microsoft.Common.CurrentVersion.targets 1879

悲剧，看不明白这是怎么引起的，今天估计是弄不好了。写下这点笔记。继续研究一会就睡了。

【第二天】 给我一顿好找，终于又前进了一点点：
1， **昨天的打开工程的方式是错误的。 在samples 里面有个叫 cmakelist.txt 的东西， 对于我而言大概就是个ant吧。 这东东要先用 ！！！ **

在 sampls 文件夹下使用命令行 ： " cmake . "
和我一样用 vs2017挂了是正常的， 打开这个 cmakelist.txt ，里面找到 1914
elseif(MSVC_VERSION GREATER_EQUAL 1911 AND MSVC_VERSION LESS_EQUAL 1914)
这句， 1914 改成 1916 ,要不然它说你版本太高不支持…

终于完成一个阶段了：

G:\workspace\AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64\samples>cmake .
-- Selecting Windows SDK version 10.0.17763.0 to target Windows 10.0.18362.
-- Found Astra includes in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/include
-- Found Astra lib dir: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib
-- Found Astra libraries: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/astra_core.lib;G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/astra_core_api.lib;G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/astra.lib
-- Found Astra TOML: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/astra.toml
-- Found Astra plugins: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/Plugins/OrbbecBodyTracking.dll;G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/Plugins/openni_sensor.dll;G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/Plugins/orbbec_hand.dll;G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/Plugins/orbbec_xs.dll
-- Found Astra plugin TOML: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/lib/../bin/Plugins/orbbec_hand.toml
CMAKE_CXX_FLAGS /DWIN32 /D_WINDOWS /W3 /GR /EHsc /MP
CMAKE_C_FLAGS /DWIN32 /D_WINDOWS /W3 /MP
-- Using SFML path: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/sfml-min-32/
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Found SFML .. in G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples/vs2015/thirdparty/SFML-min-32/include
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: G:/workspace/AstraSDK-v2.0.18-vs2015-win64/samples

这里这里， cmake . 彻底成功，应该是这样的显示，而不是其它的内容。

2. 之后，这里踩了个大坑。

18个错误： 模块计算机类型"x64"与目标计算机类型"x86"冲突。 <— 心力焦脆，5力吐嘈

各种百度各种doge都试了，不对。 也可能也有关系吧，但最终解决时的问题在这里，百度并没有。 请看：

解决办法：
首先先把要改的 各种引用的（我不会说C++里面的概念名词，大约就是链接之类的吧），凡是引用到xx32 的，都改回来，都改成64. (就是百度doge说的那些都改好）
（敲黑板，重点了）然后， 右键点这个项止，链接器，命令行，其它选项，这里TM有个写死的 /machine:x86 ，所以怎么调其它的都不对，改过来， 改成 X64.
再试重建项目就好了。

3, vs2017怎么会这样放过我呢？ 最后再踩个小坑吧：
缺dll .
我估计他应该是构建工程时，会有些功能把dll一起发布到exe 相同的位置，或指明给exe怎么引用dll 的路径的方法。但我真的不会。去球，土方治大病！去sdk的bin 目录（文夹件文件夹，俺们老程序员都叫目录）把里面的dll都拷出来，和exe放一起。 搞定。

撒花，抹泪： astra sdk sample 的 exe 在此调试运行成功。 vs2017 社区版，x64.

“万一看到这里，真的有用，请给我点个赞吧。”

“伸手救人，是种美德，万一有笔友看到这里了还整不明白的给我微信: joker2k”

---------曾经TurboC 2.0是我的主战场，陪我血战在80386SX33芯片时代。
人生的路程不过是又把我带回了起点。 6:00AM , Sep5,2019