数据详情
构建方法
利用三维重建的方法获得特征点位置和匹配关系。
数据内容
Brown 总共包含三个数据集。
评价准则
FPR95
原文解释是:false positive rate (FPR) at true positive rate (positive recall) equal to 95%
就是在 Brown 提供的测试集合上(一般是在 10w matches 上测试),95% 的匹配关系都正确的情况下,其中非匹配关系错误的比例。
测试集可以简单理解为三元组集合,三元组为 ( p 1 , p 2 , l a b e l ) (p_{1}, p_{2}, label) (p1,p2,label), p 1 p_{1} p1 和 p 2 p_{2} p2 为两个patch, l a b e l label label 标识这两个 patch 的匹配关系,1 表示匹配,0 表示不匹配。
具体实现上来说,检测测试集有 10w 组测试数据,求出来每组 patch 对之间的距离并进行从小到大排序,然后从前往后遍历到 95% 的匹配关系都包含在内,这里的距离当做区分匹配和非匹配的阈值,满足 TP >= 95%。当然小于这个距离的集合里面也包含非匹配关系 FP,以及不包含在该集合的非匹配关系 TN,当然还有不包含在该集合的那 5% 匹配关系,这里不考虑。那么最终的 FPR 就是:
F P R = F P F P + T N FPR = \frac{FP}{FP + TN} FPR=FP+TNFP