【图像基础】局部特征点的理解

图像特征提取是图像分析与图像识别的前提，它是将高维的图像数据进行简化表达最有效的方式，从一幅图像的M×N×3的数据矩阵中，我们看不出任何信息，所以我们必须根据这些数据提取出图像中的关键信息，一些基本元件以及它们的关系。

局部特征点是图像特征的局部表达，它只能反正图像上具有的局部特殊性，所以它只适合于对图像进行匹配，检索等应用。对于图像理解则不太适合。而后者更关心一些全局特征，如颜色分布，纹理特征，主要物体的形状等。全局特征容易受到环境的干扰，光照，旋转，噪声等不利因素都会影响全局特征。相比而言，局部特征点，往往对应着图像中的一些线条交叉，明暗变化的结构中，受到的干扰也少。

而斑点与角点是两类局部特征点。斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域，如草原上的一棵树或一栋房子。它是一个区域，所以它比角点的噪能力要强，稳定性要好。而角点则是图像中一边物体的拐角或者线条之间的交叉部分。

无论是角点，斑点还是边缘的检测，说白了其实都是在检测极值点。如边缘检测，寻找的就是一阶微分的极值点，当然一阶微分的极值点当然是二阶微分的过零点，所以边缘检测有两种常用的方法：一是基于一阶微分的，寻找极值点，如Roberts,Candy,Prewitt等等；另一类是基于二阶微分的，寻找过零点，如LoG等。

1. 斑点特征检测&