Linux USB驱动

USB协议

USB协议+Host协议+OTG协议。USB树形拓扑结构（ch4.1.1），最多7层，第七层只有functions，不能有hub。一条USB总线有且只有一个USB host，一个Root hub。USB设备分两类，hub和functions。Compound Device表示一个Hub上接多个设备组成的一个USB设备组。Composite Device表示一个具有多个复用功能的USB设备。USB主机控制器是真正的硬件。通常挂载在PCI总线（如台式机）或者platform总线（如手机）上。USB机械性能（ch5）。USB电气性能（ch6）。四大描述符（ch9.5）。启动流程（ch9.1，ch9.2）。

数据流传输（ch5）。端点分零端点和非零端点。零端点作为默认的控制方法，主要用于初始化。传输分Control/Bulk/Interrupt/Isochronous。

数据包（ch8）。四种：Token，Data，Handshake，Special。Token令牌包只能主机到设备，分IN/OUT/SOF/SETUP。SETUP实现主机向设备发送请求（ch9.3，ch9.4）。

Linux USB系统

HCD是USB主机控制器的驱动，USB core是USB driver与HCD之间的接口。USB driver不能直接访问HCD。USB core注册了USB总线，USB文件系统，USB Hub以及usb_generic_driver等。所有的USB设备都要绑定到usb_generic_driver上，让设备进入configured状态。usb_driver真正的含义是USB接口驱动。URB封装了USB协议描述的packet。

usb_control_msg() / usb_bulk_msg() / usb_interrupt_msg()

usb_control_msg() => usb_internal_control_msg() => usb_start_wait_urb() => usb_submit_urb() => usb_hcd_submit_urb => hcd->driver->urb_enqueue()

Linux USB系统启动

系统启动时USB初始化主要工作如下。

1. PCI总线或platform总线匹配（probe）USB HCD设备与USB HCD驱动。

2. 匹配成功后，执行该驱动的probe函数，注册USB总线和中断，注册Root hub设备。

3. USB总线匹配（probe）Root hub设备和Root hub驱动。

4. 匹配成功后，执行Root hub的probe函数，遍历设备，匹配驱动。

Linux USB热插拔

1. 当物理上插入USB设备时，触发USB主机控制器的中断回调函数，该函数会调用hub的中断回调函数。

2. Hub的中断回调函数遍历设备，匹配驱动。

HCD的中断处理过程（xhci_irq）

1. 读取状态

hub_port_status()

hub_port_connect_change()

choose_address() --> 分配地址

hub_port_init() --> 获取设备描述符

usb_new_device() --> USB设备已经进入configured状态，执行接口驱动匹配，如果成功则开始加载接口驱动。

Linux USB数据传输

一个传输（控制/批量/中断/等时）由多个事务（IN/OUT/SETUP）组成，一个事务由多个包组成。

一个USB设备可以有多个Interface，每个Inferface对应一个功能（鼠标/键盘/麦克风等）。