2、Key按键中断之STM32CubeMX 生成和代码编写

首先由STM32CubeMX生成好中断，并设置好优先级

相关联的端口：

1、usart3

2、LED1 LED2

3、PA15 PB4 PB3三个按键

1、在gpio.c中加入bsp_key.h，bsp_key.h代码如下

添加三个按键的宏定义

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_4

#define KEY1_GPIO GPIOB

#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

#define KEY2_GPIO GPIOB

#define KEY3_GPIO_PIN GPIO_PIN_15

#define KEY3_GPIO GPIOA

2、在gpio.c中添加头文件

#include "key/bsp_key.h"

3、在main.c中添加

#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平

#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 输出低电平

#define LED1_TOGGLE HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin) // 输出反转

#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平

#define LED2_ON HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET) // 输出低电平

#define LED2_TOGGLE HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin) // 输出反转

/**
  * 函数功能: 按键外部中断服务函数
  * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  switch(GPIO_Pin)
  {
    case KEY1_GPIO_PIN :
                           HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
                           LED1_ON; 
                           printf("LED1ON\r\n");
                          __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
                          break;
   case KEY2_GPIO_PIN :
                           HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
                            LED1_OFF;
                           printf("LED1OFF\r\n");
                          __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
                          break;
                          
  case  KEY3_GPIO_PIN :
                          HAL_Delay(150);/* 延时一小段时间，消除抖动 */
                          LED2_TOGGLE;   
                          printf("LED2反转\r\n");
                          __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY3_GPIO_PIN);
                          break;
  default :break;                       
  }
}