手把手教你移植FreeModbus到STM32【看评论区引导，领取全套资料包】

为什么要移植freemodbus

大家好，近期由于一个小项目的需要，要用到Modbus协议进行通信。相信各位工作的小伙伴们，或多或少都要跟Modbus打交道吧。那么，Modbus协议的重要性我自不必多言，相信大家都心知肚明。

现如今，我们在很多的工控设备上都会看到一个叫Modbus的协议，甚至你要读一个温度、电压、电流都要使用Modbus协议。因此在设备中移植Modbus协议变成了一个不得要做的事，因此使用Modbus协议已经成为了一种不可缺少的工作技能。

幸运的是，现在有很多的开源的modbus代码，可以方便我们快速的应用Modbus协议进行进一步的工作。例如，FreeModbus、LibModbus等。但移植Modbus也不是一件简单的事情，本系列就以FreeModbus为例进行移植，将其移植到STM32中使用。FreeModbus是一个优秀的应用层协议，它很简洁也相对完善，对于还没有接触过modbus的朋友来说也能很快上手，对于以前已经熟悉过Modbus的人来说，那简直更是轻而易举了。

简单科普一下，FreeModbus是一个奥地利人写的Modbus协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植（摘自百度百科）。好了言归正传，我们一起来移植Freemodbus。

free modbus library源码获取

在freemodbusDownLoads界面中，可以免费下载freemodbus V1.6,以及freemodbus的源码，如有需要，还请大家复制上面的链接，动动发财手亲自下载，这里就暂且略过。 

 free modbus library介绍

下载完毕后，不要心急，一看解压后一大堆文件，更不要怕，分类很重重要！free modbus -V1.6，主要包括demo  modbusdoc tools四个文件夹，具体如图1所示。

                                                           图1

Demo 文件夹中主要free modbus官方为我们新建好的各种平台的测试例程，加快我们的开发进度，其中包括Win32平台、Linux平台、ARM平台等。我们需要移植到STM32单片机也属于ARM平台的范畴，因此，在我们移植的过程中可以参考ARM平台已经新建好的测试工程。Demo 文件夹下具体测试平台工程如图2所示。

                                                                     图2

Modbus文件夹下，主要放一些关于Modbus自身协议的源码，其中包括Modbus-Rtu、Modbus-Ascii、Modbus-Tcp等，具体如图3所示，移植的过程中，可根据实际情况的需要对该文件夹进行