名词解释Feature Map、anchor、proposal、groudtruth,

1.feature map

理解CNN中的特征图 feature map_Pengsen Ma的博客-CSDN博客_feature maps

 在每个卷积层，数据都是以三维形式存在的。你可以把它看成许多个二维图片叠在一起，其中每一个称为一个feature map。在输入层，如果是灰度图片，那就只有一个feature map；如果是彩色图片，一般就是3个feature map（红绿蓝）。层与层之间会有若干个卷积核（kernel），上一层和每个feature map跟每个卷积核做卷积，都会产生下一层的一个feature map。
2.anchor和proposal

.卷积神经网络——Faster Rcnn中的anchor和Proposal_helpburn的博客-CSDN博客_anchor proposal3

可以理解为anchor为预测的许多框，其中包括冗余框，而proposal是经过极大抑制处理后留下来的框。

3.groud truth

groudtruth相当于正确打标记的数据

4.learn query

参考：原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45782047/article/details/122990292

在DETR中，object queries的作用类似于基于CNN的目标检测算法中的anchor boxes。它共有N个（N是一个事先设定好的超参，它的值远大于一个图片中的目标数）。N个不同的object queries输入的解码器中便会得到N个decoder output embedding，它们经过最后的MLP得到N个预测结果。不同的N个Object queries保证了N个不同的预测结果，Object queries是一个可以训练的嵌入向量，它通过和ground truth的匈牙利匹配（附件A）来向不同的ground truth进行优化。

 

上图中，每个图都是一个object query在COCO 2017 val set预测出来的框的结果。图中的每个点都是一个框的中心点，绿色表示小框，红色表示横向的大框，蓝色表示纵向的大框。可见每个query都有自己的特点，比如第一个query会一直问左边的小框里是什么，第二个会问中间的大框是什么，等等。我们可以把每个object query看成一个关注于某个区域，某些大小物体的提问者。然后这些提问者就是模型训练出来的提问者，各有所长。