刚开始看到anchor和Proposal的时候有一些细节搞不清楚,在这里记录一下。
anchor是Proposal的基础,现有anchor以后,从 anchor中根据条件选择出来的就可以作为Proposal了。Proposal后面再经过RoIPooling就可以做分类和回归了。
拷贝的图片,侵删
下面先介绍一下anchor的生成过程。
anchor
概念
anchor(锚):个人理解是基于一个中心点创建出的几种大小和长宽比的框,这个中心点怎么确定呢?是根据Feature Map中每一个点在输入图片中对应的点。
anchor的创建是在Faster R-CNN的哪个阶段呢?是在backbone的输入传入RPN后首先生成anchor,然后将anchor分别给两个分支去处理,一个分支使用softmax进行二分类,判断该anchor的框内有没有物体,有则为positive,没有则为negative;另一个分支进行边框回归,使anchor的边框更接近ground truth的框,因为默认生成的anchor框与实际框还是有偏差的。最终根据两个输出加原始图片信息生成Proposal。