stm32f4与h7清除ORE的操作差异

之前一直使用F4的片子，现在替换成H7。原以为只是简单的替换一下HAL就可以正常运行，但是在实际测试中发现不少问题，串口ORE就是其中之一。

ORE全拼为overrun error即溢出错误，当数据寄存器中的数据还未读取处理，新的数据又来了，导致溢出，硬件自动置位，需要软件清除。如果不主动清除该位，后续数据是接收不了的，串口“挂死”。

F4、H7的串口接收函数实现方式类似，都是等待“接收非空标志被置位，然读取数据寄存器”，都是软件清除ORE标志，但是具体实现不同。F4是先读取SR寄存器，再读取DR寄存器，即清除了ORE标志，由于“接收非空RXNE”和“溢出错误ORE”都位于SR寄存器中（分别是bit5、bit3），因此F4芯片只需要调用HAL_UART_Receive 函数就会自动清除ORE标志。

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F4手册中描述

H7芯片向 USART_ICR 寄存器中 ORECF 位写1，即可清除。其库函数HAL_UART_Receive 没有此操作，因此需要编写人员主动清除。

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H7手册中描述

除此之外，我还发现H7芯片还可以屏蔽溢出检测，只需要在初始化时将CR3中bit12写‘1’.

H7屏蔽串口溢出检测初始化配置：

UartHandle.Instance = USARTx; 
UartHandle.Init.BaudRate = 9600; 
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; 
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; 
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; 
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; 
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; 
UartHandle.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; UartHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXOVERRUNDISABLE_INIT; UartHandle.AdvancedInit.OverrunDisable = UART_ADVFEATURE_OVERRUN_DISABLE; HAL_UART_DeInit(&UartHandle); 
HAL_UART_Init(&UartHandle);