基于PyTorch深度学习无人机遥感影像目标检测、地物分类及语义分割技术应用

随着无人机自动化能力的逐步升级，它被广泛的应用于多种领域，如航拍、农业、植保、灾难评估、救援、测绘、电力巡检等。但同时由于无人机飞行高度低、获取目标类型多、以及环境复杂等因素使得对无人机获取的数据处理越来越复杂。最近借助深度学习方法，基于卷积神经网络的无人机目标识别取得了令人印象深刻的结果。深度卷积网络采用“端对端”的特征学习，通过多层的特征抽取，它揭示隐藏于数据中的非线性特征，能够从大量训练集中自动学习全局特征，这也是其在无人机影像自动目标识别取得成功的重要原因，也标志特征模型从手工特征向学习特征转变。同时，以PyTorch等为主体的深度学习平台也为使用卷积神经网络提供了程序框架。然而卷积神经网络涉及到的数学模型和计算机算法都十分复杂、运行及处理难度大，各类深度学习平台的掌握也并不容易。

深度卷积网络知识

1.深度学习在无人机图像识别中的范式和问题

2.深度学习的历史发展历程

3.机器学习，深度学习等任务的基本处理流程

4． 卷积神经网络的基本原理

5． 卷积运算的原理和理解

6． 池化操作，全连接层，以及分类器的作用

7． BP反向传播算法

8． CNN模型代码

9．特征图，卷积核可视化分析

PyTorch应用与实践

1.PyTorch简介

2.动态计算图，静态计算图等机制

3.PyTorch的使用教程

4.PyTorch的学习案例

5.PyTorch的基本使用与API

6.PyTorch图像分类任务

案例：

(1)不同超参数，如初始化，学习率对结果的影响

(2)使用PyTorch搭建神经网络并实现手写数字的分类

(3)使用PyTorch修改模型并提升分类模型表现

卷积神经网络实践与无人机影像目标检测
1.深度学习下的无人机影像目标检测基本知识

2.目标检测数据集的图像和标签表示方式

3.目标检测模型的评估方案，包括正确率，精确率，召回率，mAP等

4.two-stage（二阶）检测模型框架，RCNN, Fast RCNN, Faster RCNN等框架的演变和差异

5. one-stage（一阶）检测模型框架，SDD ，Yolo等系列模型

6.现有检测模型发展小结

无人机影像目标检测任务案例

案例 1：

（1）一份完整的Faster-RCNN 模型下实现对无人机影像的目标检测

（2）数据集的制作过程，包括数据的存储和处理，并使用PyTorch加载数据集。

（3）数据集标签的制作

（4）模型的搭建，组合和训练

（5）检测任数据集在验证过程中的注意事项

案例 2：

（1）无人机影像的植物识别和统计

深度学习与无人机影像分割任务

1.深度学习下的无人机影像分割任务的基本概念

2.FCN，SegNet，U-net等模型的差异

3.分割模型的发展小结

4.无人机影像分割任务和图像分割的差异

5.在无人机影像分割任务中的注意事项

案例

（1）无人机土地覆盖分类案例

（2）讲解数据集的准备和处理

（3）无人机影像划分成小图像的策略

（4）模型的构建和训练方法

（5）验证集的使用过程中的注意事项

点云数据的语义分类任务与深度学习优化技巧

1.深度学习下的ASL（机载激光扫描仪）点云数据语义分类任务的基本知识

2.PointNet与PointNet++等模型的基本

案例：

(1)点云数据的预处理和划分

(2)点云数据的语义分割

(3)点云数据的预测结果分析

深度学习相关技巧总结：

1.现有几个优秀模型结构的演变原理，包括AlexNet，VGG，googleNet，ResNet，DenseNet等模型

2.从模型演变中讲解实际训练模型的技巧

3.针对数据的优化策略

4.针对模型的优化策略

5.针对训练过程的优化策略

6.针对检测任务的优化策略

7.针对分割任务的优化策略

8.提供一些常用的检测，分割数据集的标注工具

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