- 使用前准备工作
将宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS置为1。
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //为1时启用运行时间统计功能
定义两个宏,第一个是任务运行统计时间的时基初始化,第二个是计数的。
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() ConfigureTimeForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() FreeRTOSRunTimeTicks
时基必须快滴答定时器20倍
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
MX_TIM3_Init(); //20khz
}
void TIM3_IRQHandler(void) //中端服务函数
{
FreeRTOSRunTimeTicks++;
HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}
- 调用vTaskGetRunTimeStats()
vTaskGetRunTimeStats(PrintBuffer);
//PrintBuffer为一个字符数组,可以打印出来。
注意:PrintBuffer是用来存储信息的,最好不要在任务函数中定义,因为局部变量会消耗很大一部分堆栈空间,可以定义为全局变量,调试成功后可以删除。