- taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()
临界区保护代码实际上就是在taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()无法被中断,常用在时序读取一些传感器和芯片上(比如flash和eeprom上)。
taskENTER_CRITICAL()
//此处为保护,不能被中断代码
taskEXIT_CRITICAL()
注意:临界区代码不宜过长,否则会影响系统响应
3. taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()和taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()
这一对临界区代码保护函数用在中断服务函数中,但是中断函数优先级不能用在高于configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint32_t status_value;
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
status_value=taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
total_num+=1;
printf("float_num 的值为: %d\r\n",total_num);
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(status_value);
}
}