5.6.3 投影和均匀裁剪空间

到目前为止，我们已经描述的相机在世界空间的位置和方向，但摄像机还有另一个组件，它是相机看到空间的体积。此体积是由一个视锥体（图5.21）描述。

我们的下一个任务是将视锥内的三维几何结构投影到二维投影窗口。投影必须这样做，平行线收敛到消失点，并随着一个对象的3D深度的增加，其投影尺寸减小;一个透视投影这样做，并示图于5.22。我们把从顶点到眼睛点的线称为投影线。然后，我们定义了三维顶点v的点v'的透视投影变换，其中v'是投影线和2D投影平面的相交点;我们说v'为v的投影。一个三维对象的投影是指所有组成对象的顶点的投影。

 

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