到目前为止,我们已经描述的相机在世界空间的位置和方向,但摄像机还有另一个组件,它是相机看到空间的体积。此体积是由一个视锥体(图5.21)描述。
我们的下一个任务是将视锥内的三维几何结构投影到二维投影窗口。投影必须这样做,平行线收敛到消失点,并随着一个对象的3D深度的增加,其投影尺寸减小;一个透视投影这样做,并示图于5.22。我们把从顶点到眼睛点的线称为投影线。然后,我们定义了三维顶点v的点v'的透视投影变换,其中v'是投影线和2D投影平面的相交点;我们说v'为v的投影。一个三维对象的投影是指所有组成对象的顶点的投影。
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