关于对齐次裁剪空间及HLSL语义的理解

struct VertexIn
{
    float3 pos : POSITION;
    float4 color : COLOR;
};

struct VertexOut
{
    float4 posH : SV_POSITION;
    float4 color : COLOR;
};
float4 PS(VertexOut pIn) : SV_Target//系统值，渲染目标
{
    return pIn.color;
}
// 顶点着色器
VertexOut VS(VertexIn vIn)
{
    VertexOut vOut;
    vOut.posH = float4(vIn.pos, 1.0f);//齐次裁剪空间，多加一维，是一个点
    vOut.color = vIn.color; // 这里alpha通道的值默认为1.0
    return vOut;
}

之前对顶点着色器仅了解一点点，后面再学习的时候，发现忘得差不多，想不起来大概，所以又重新屡了一遍思路。

齐次空间：

齐次空间是什么？

        简单来说，就是在N维空间的基础上再加一维。比如说，N维向量的齐次空间就是N+1维的。但是，我们并不是随便地升维的，要是N维空间是个点，则升维时加1；如果是个向量，就加0；像三维的（2，3，1）变成（2，3，1，1）是一个四维空间下的点；若变成（2，3，1，0）则是四维空间下的一个向量。这种升维的操作主要目的是为了向量或点在高维变换后再转回低维。（一句话来说，转高维就是为了简化变换）

齐次裁剪空间又是什么？

        渲染管线中进行裁剪的位置是透视投影之后，齐次除法之前。过程如下图所示:

        思路很明确，齐次裁剪空间就是在透视之后，对视锥体之外的物体进行剔除的空间。透视之后如下图所示，得到摄像机的视锥体，这种空间称为视锥体裁剪空间。

所以代码中的pos和posH变量就很好理解了，下面所展示就是这些变量名的一些约定。

字母后缀	含义
L	处于物体局部空间（Local Space）
W	处于世界空间（World Space）
V	处于观察空间（View Space）
H	处于齐次裁减空间（Homogeneous space）

HLSL语义：

上面代码有一行是SV_Taregt，这是什么意思呢？SV的意思是指System Value，即系统值。还有诸如POSITION，SV_POSITION，COLOR这些都有‘ ：’在前面修饰的。都是什么意思呀？那都是语义，因为着色器编程是在GPU中完成的，所以不会像CPU拥有堆栈来设置变量以存储数据，也就是说，可以把语义理解为像INT、DOUBLE的关键字。他们都是用来存储数据的。

系统语义：

System-Value语义	说明	类型
SV_ClipDistance[n]	剪辑距离数据。 SV_ClipDistance值都假定为平面的 float32 带符号距离。 基元设置仅对内插平面距离 () >为 0 的像素调用光栅化。 通过将一个或多个顶点元素的多个组件声明为SV_ClipDistance，可以同时实现多个剪辑平面 () 。 组合的剪辑和剔除距离值最多是 D3D#_CLIP_OR_CULL_DISTANCE_COUNT 组件，大多数为 D3D#_CLIP_OR_CULL_DISTANCE_ELEMENT_COUNT 寄存器。 可供读取或写入的所有着色器使用，但顶点着色器可以写入值，但不能将其用作输入。 剪辑平面属性的工作方式类似于SV_ClipDistance，但适用于所有硬件功能级别9_x及更高版本。 有关详细信息，请参阅 功能级别 9 硬件上的用户剪辑平面。	FLOAT
SV_CullDistance[n]	剔除距离数据。 如果为 (顶点元素 () 的组件) ，则每个值都假定为平面的 float32 带符号距离。 如果基元中的所有顶点的平面距离 () 为 < 0，则完全放弃基元。 可以通过将一个或多个顶点元素的多个组件 () 声明为SV_CullDistance来同时使用多个布尔平面。 组合的剪辑和剔除距离值最多是 D3D#_CLIP_OR_CULL_DISTANCE_COUNT 组件，大多数为 D3D#_CLIP_OR_CULL_DISTANCE_ELEMENT_COUNT 寄存器。 可供读取或写入的所有着色器使用，但顶点着色器可以写入值，但不能将其用作输入。	FLOAT
SV_Coverage	可以在输入、输出或两个像素着色器上指定的掩码。 对于像素着色器上的SV_Coverage，ps_4_1或更高版本支持 OUTPUT。 对于像素着色器上的SV_Coverage，INPUT 需要ps_5_0或更高版本。	uint
SV_Depth	深度缓冲区数据。 可以通过像素着色器编写。	FLOAT
SV_DepthGreaterEqual	在像素着色器中，只要深度大于或等于光栅器确定的值，就可以输出深度。 启用调整深度而不禁用早期 Z。	FLOAT
SV_DepthLessEqual	在像素着色器中，只要深度小于或等于光栅器确定的值，就可以输出深度。 启用调整深度而不禁用早期 Z。	FLOAT
SV_DispatchThreadID	定义组的每个维度的 Dispatch 调用中的全局线程偏移量。 可用作计算着色器的输入。 (只读)	uint3
SV_DomainLocation	定义正在计算的当前域点外壳上的位置。 可用作域着色器的输入。 (只读)	float2|3
SV_GroupID	定义 Dispatch 调用中的组偏移量，每个调度调用的维度。 可用作计算着色器的输入。 (只读)	uint3
SV_GroupIndex	为给定组中的给定线程提供平展索引。 可用作计算着色器的输入。 (只读)	uint
SV_GroupThreadID	定义组中每个维度的线程偏移量。 可用作计算着色器的输入。 (只读)	uint3
SV_GSInstanceID	定义几何着色器的实例。 可用作几何着色器的输入。 需要实例，因为同一几何图形基元上最多可以调用几何着色器 32 次。	uint
SV_InnerCoverage	表示 (低估的保守光栅化信息，即是否保证像素完全覆盖) 。 可以由像素着色器读取或写入。
SV_InsideTessFactor	定义修补图面中的细化量。 在外壳着色器中可用于写入，并在域着色器中可用于读取。	float|float[2]
SV_InstanceID	运行时自动生成的每个实例标识符 (请参阅 使用 Direct3D 1) 0) direct3D 10 System-Generated (值 。 适用于所有着色器。
SV_IsFrontFace	指定三角形是否正面。 对于行和点，IsFrontFace 的值为 true。 例外是 (线框模式) 绘制出三角形的线条，该模式设置 IsFrontFace 的方式与在实心模式下光栅化三角形的方式相同。 可以由几何着色器写入，并由像素着色器读取。	bool
SV_OutputControlPointID	定义通过调用外壳着色器的主要入口点来操作的控制点 ID 的索引。 只能由外壳着色器读取。	uint
SV_Position	当为着色器输入声明SV_Position时，它可以指定两种内插模式之一：linearNoPerspective 或 linearNoPerspectiveCentroid，后者会导致在多重采样抗锯齿时提供质心贴靠 xyzw 值。 在着色器中使用时，SV_Position描述像素位置。 在所有着色器中可用，以获取具有 0.5 偏移量的像素中心。	float4
SV_PrimitiveID	运行时自动生成的每基元标识符 (请参阅 使用 direct3D 1) 0) 使用 System-Generated 值 (Direct3D 10 。 可以由几何图形或像素着色器写入，并由几何图形、像素、外壳或域着色器读取。	uint
SV_RenderTargetArrayIndex	呈现目标数组索引。 应用于几何着色器输出，并指示基元将由像素着色器绘制到的呈现目标数组切片。 仅当呈现目标为数组资源时，SV_RenderTargetArrayIndex才有效。 此语义仅适用于基元;如果基元有多个顶点，则使用前导顶点中的值。 此值还指示深度/模具视图的数组切片用于读/写。 可以从几何着色器写入，并由像素着色器读取。 如果为 D3D11_FEATURE_DATA_D3D11_OPTIONS3：：VPAndRTArrayIndexFromAnyShaderFeedingRasterizertrue，则SV_RenderTargetArrayIndex应用于馈送光栅器的任何着色器。	uint
SV_SampleIndex	采样频率索引数据。 只能由像素着色器读取或写入。	uint
SV_StencilRef	表示当前像素着色器模具引用值。 只能由像素着色器编写。	uint
SV_Target[n]，其中 0 <= n <= 7	将存储在呈现目标的输出值。 索引指示要写入的 8 个可能绑定的呈现目标中的哪一个。 该值适用于所有着色器。	float[2|3|4]
SV_TessFactor	定义补丁的每个边缘上的分割量。 可用于在外壳着色器中写入，并在域着色器中读取。	float[2|3|4]
SV_VertexID	运行时自动生成的每个顶点标识符 (请参阅 使用 Direct3D 10 (Direct3D 10) ) System-Generated值 。 仅作为顶点着色器的输入提供。	uint
SV_ViewportArrayIndex	视区数组索引。 应用于几何图形着色器输出，并指示当前要写入的基元使用的视区。可以由像素着色器读取。 在将基元传递给光栅器之前，将针对索引指定的视区进行转换和剪裁。 此语义仅适用于基元;如果基元有多个顶点，则使用前导顶点的值。 如果D3D11_FEATURE_DATA_D3D11_OPTIONS3：：VPAndRTArrayIndexFromAnyShaderFeedingRasterizertrue，则SV_ViewportArrayIndex应用于为光栅器馈送的任何着色器。	uint
SV_ShadingRate	通过底纹速率 值定义由一个像素着色器调用为 可变着色速率第 2 层或更高版本设备写入的像素数。 可以从像素着色器读取。 可以从顶点或几何图形着色器编写。	uint

像素着色器语义：

输入	说明	类型
COLOR[n]	漫射或反射颜色。	float4
TEXCOORD[n]	纹理坐标	float4
VFACE	指示面向背的基元的浮点标量。 负值向后面，而正值则面对相机。 [！注意] Direct3D 9 着色器模型 3.0 中提供了此语义。 对于 Direct3D 10 及更高版本，请改用  SV_IsFrontFace 。	FLOAT
VPOS	屏幕空间中的像素位置 (x，y) 。 若要将此语义 () 的 Direct3D 9 着色器转换为 Direct3D 10 及更高版本的着色器，请参阅 Direct3D 9 VPOS 和 Direct3D 10 SV_Position)	float2

输出	说明	类型
COLOR[n]	输出颜色	float4
DEPTH[n]	输出深度	FLOAT

顶点着色器语义：

输入	说明	类型
BINORMAL[n]	二进制	float4
BLENDINDICES[n]	混合索引	uint
BLENDWEIGHT[n]	混合权重	FLOAT
COLOR[n]	漫射和反射颜色	float4
NORMAL[n]	普通向量	float4
POSITION[n]	对象空间中的顶点位置。	float4
POSITIONT	转换的顶点位置。	float4
PSIZE[n]	点大小	FLOAT
TANGENT[n]	正切	float4
TEXCOORD[n]	纹理坐标	float4

输出	说明	类型
COLOR[n]	漫射或反射颜色	float4
雾	顶点雾	FLOAT
POSITION[n]	顶点在同质空间中的位置。 通过将 (x，y，z) 除以 w，在屏幕空间中计算位置。 每个顶点着色器都必须写出具有此语义的参数。	float4
PSIZE	点大小	FLOAT
TESSFACTOR[n]	分割因子	FLOAT

 参考：高级着色器语言 (HLSL) - Win32 apps | Microsoft Docs