STOpenIO子系统(一)-IO的时钟配置及使能

两个基本概念：
I/O: input/output 输入输出
GPIO：General-purpose input/output 通用输入输出
在MCU中，I/O是和外界进行数据交互的唯一途径，其作用至关重要。
I/O的输出驱动和输入采样都是在时钟驱动下完成的，所以要使用I/O系统，首先要正确的配置时钟系统，给对应的模块提供适合的驱动时钟信号。为了降低系统功耗，STM32F103系列的每一个模块的时钟也是可以单独控制的，要使用对应的模块，就需要使能其时钟，不需要使用的可以关闭以节省功耗（在设计低功耗产品的时候这点尤其重要）。
系统时钟路径如下时钟树所示：

从上面的时钟路径（红色部分）我们可以看出来，要得到一个正确的I/O时钟，需要做如下配置：

1. PLL的输出：也就是SYSCLK这个时钟，我们常常说的芯片跑72MHz还是48MHz就是指的这个时钟。一般系统初始化的时候就确定下来了，很少改动，只有在做系统动态调节频率的时候才需要用到。
2. AHB时钟：图中A点所示。从图上可以看出来，这个桥接时钟控制了后面一堆堆外设的工作时钟。它慢，后面的所有设备都慢，比如uart，adc等等
   
3. APB2：如上图中B点所示，我们可以看到I/O的时钟属于APB2控制，要得到最合适的时钟，需要正确配置APB2时钟。一般我们配置到最大时钟，以达到最快的操作速度。
   
4. ENABLE模块时钟：第一张图中C点所示。要使对应的I/O能正常输入输出，还得使相对应的IO模块的时钟打开。上图RCC的寄存器（RCC_APB2ENR）对应的位控制了相对应的模块，从寄存器的控制位可以看出来，每一个IO的输出是可以单独使能的。
   系统提供了一个函数来完成这个工作：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
  }
  else
  {
    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
  }
}

比如我们要enable portA的时钟，只要做如下初始化就打开了GPIOA的时钟。

RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

至此，我们完成了I/O系统的时钟相关的初始化，为I/O提供了正确的驱动源和使能控制。
接下来就是要正确的配置IO的操作模式。下一章我们详细分析。
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