STM32之EXTI按键实验

****************************************************************EXTI之按键中断实验****************************************************************************

1，原理：EXTI就是指外部中断，通过GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，打断原来的代码执行流程，进入到中断服务函数中进行处理，处理完后再返回到中断之前的代码中执行。

               STM32对Cortex中断向量表重新排列，把优先级编号从-3到6的中断向量定义为系统异常，编号为负的内核异常不能被设置优先级，如复位、不可屏蔽中断、硬错误。从编号7开始的为外部中断，这些中断的优先级都是可以自行设置的。对于这些编号的对应内容大家可以自己去查找STM32向量表查看。在实际使用中最好从启动文件中查找，本实验用的启动文件是startup_stm3232f10x_cl.s，在编写中断服务函数时，需要从启动文件中定义的中断向量表中查找中断服务函数名。

              STM32中有一个强大而方便的中断控制器NVIC。NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由其控制的。对NVIC初始化，首先定义并填充一个NVIC_IbitTypeDef类型的结构体。这个结构体有4个成员：

                                                                       NVIC_IRQChannel :需要配置的中断向量

                                                                       NVIC_IRQChannelCmd:使能或者关闭相应中断向量的中断响应

                                                                      NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:配置相应中断向量抢占优先级

                                                                      NVIC_IRQChannelSubPriority:配置相应中断向量的响应优先级

               STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，一个为响应属性，其属性编号越小则优先级越高。抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断。因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级（16种）

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级(8种)

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级(4种)

第3组：最高3位用于指定抢