STM32--EXTI外部中断&实验

一.中断系统 

  1. 中断

     在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而取处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

  2.中断优先级

     当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源 。

  3.中断嵌套

      当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断源，处理完成后依次进行返回。

   4.作用

      大大提高运行效率，避免反复检查。

二.STM32中断

  68个可屏蔽中断通道，其中EXTI共有20个通道通向NVIC。

  1.NVIC

   嵌套中断向量控制器（内核外设）。它的作用是用来统一分配中断优先级和管理中断的 。相当于CPU的秘书，负责管理CPU的需要处理项目时间安排。

  2.NVIC基本结构

  3.NVIC优先级分组

响应优先级：响应优先级高的，可以在当前程序完成后，率先运行程序。

抢占优先级