STM32-EXTI中断实验

实验功能：使用EXTI控制按键，按下按键1绿灯变亮，按下按键2并且弹开，蓝灯亮

首先新建两个文件 bsp_exti.c和bsp_exti.h

bsp_exti.c是对中断按键的配置

1：初始化用于中断的GPIO

2：初始化EXTI，包括GPIO_EXTILineConfig以及EXTI_InitStructure初始化结构体中成员的配置，和初始化GPIO类似。

3：配置NVIC（是内核里面的外设，故在misc.c中）。要写一个NVIC按键配置函数。首先初始化NVIC结构体，然后要配置优先级，选择NVIC_PriorityGroup_1，然后配置抢占优先级和子优先级。然后对NVIC结构中的成员赋值。

4：在stm32f10x_it.c配置中断服务函数。首先要确定中断服务函数的名称，在start_up里。当中断来时，中断服务函数会被执行，我们就可以在中断服务函数中实现一些控制。一旦发生中断，我们就会调用中断服务函数中中断标志位状态读取函数EXTI_GetITStatus（）来读取外设中断标志位并判断标志位状态。

在bsp_exti.c

#include "bsp_exti.h"

static void EXTI_NVIC_Config(void)  //static限制这个函数只能被EXTI_Key_Config()调用
{
	NVIC_InitTypeDef		NVIC_InitStructure;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=KEY1_INT_EXTI_IRQ;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=KEY2_INT_EXTI_IRQ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



void EXTI_Key_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;		//	定义初始化结构体
	EXTI_InitTypeDef		EXTI_InitStructure;
	
	//配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
/*配置按键1*/	
	//初始化用于中断的GPIO（具体的外设）
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);  //开按键1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);  //开按键2时钟		
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY1_INT_GPIO_PIN;		//选择GPIO要控制的引脚0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	
	
	//初始化EXTI（具体的外设）
	GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PortSource,KEY1_INT_EXTI_PinSource); //配置输入源
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=KEY1_INT_EXTI_LINE;   //因为是PA0，所以是Line0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //把结构体成员写到相应的寄存器里


/*配置按键2*/

//初始化用于中断的GPIOC（具体的外设）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY2_INT_GPIO_PIN;		//选择GPIO要控制的引脚0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);	
	
	//初始化EXTI（具体的外设）	
	GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PortSource,KEY2_INT_EXTI_PinSource); //配置输入源
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=KEY2_INT_EXTI_LINE;   //因为是PA0，所以是Line0
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     //把结构体成员写到相应的寄存器里
}

在bsp_exti.h中

#ifndef _BSP_EXTI_H
#define _BSP_EXTI_H

#include "stm32f10x.h"

#define		KEY1_INT_GPIO_PIN							GPIO_Pin_0  //按键1
#define		KEY1_INT_GPIO_PORT						GPIOA
#define		KEY1_INT_GPIO_CLK							(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO)
#define		KEY1_INT_EXTI_PortSource			GPIO_PortSourceGPIOA
#define		KEY1_INT_EXTI_PinSource				GPIO_PinSource0
#define		KEY1_INT_EXTI_LINE						EXTI_Line0
#define		KEY1_INT_EXTI_IRQ							EXTI0_IRQn

#define		KEY1_IRQHandler								EXTI0_IRQHandler

#define		KEY2_INT_GPIO_PIN							GPIO_Pin_13  //按键2
#define		KEY2_INT_GPIO_PORT						GPIOC
#define		KEY2_INT_GPIO_CLK							(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO)
#define		KEY2_INT_EXTI_PortSource			GPIO_PortSourceGPIOC
#define		KEY2_INT_EXTI_PinSource				GPIO_PinSource13
#define		KEY2_INT_EXTI_LINE						EXTI_Line13
#define		KEY2_INT_EXTI_IRQ							EXTI15_10_IRQn 

#define		KEY2_IRQHandler								EXTI15_10_IRQHandler

void EXTI_Key_Config(void);
#endif 

在stm32f10x_it.c中，要包含bsp_led.h和bsp_exti.h

//EXTI0_IRQHandler中断服务函数
void KEY1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) !=RESET)
	{
		LED1_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
	}
	

}

//EXTI15_10_IRQHandler中断服务函数
void KEY2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) !=RESET)
	{
		LED2_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
	}

}

在main.c

#include	"stm32f10x.h"
#include 	"bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"


//软件延时函数1ms
void delay_ms(uint32_t	time)
{
	uint32_t	i;
	while(time--)
	{
		i=12000;
		while(i--);
	}
}


int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_Key_Config();
	while(1)
	{

	}
}