ubuntu安装opencv+多版本切换+opencv_contrib模块安装

笔者的系统是ubuntu14，之前安装的是opencv3.1.0，但是后来在装ROS的时候，ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge和image_pipeline。但是我查的系统是的opencv的版本是opencv3.1.0，之后无奈把opencv3.1.0卸掉了。查看opencv版本可以通过以下命令：

pkg-config --modversion opencv

现在，想要把opencv3.1.0安装回来，并且满足2.4.8和3.1.0自由切换的需求。

首先，给出opencv下载地址。

下载完之后，解压，在终端安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

然后在解压后的文件下新建build文件，并且进入这个目录下。指令：

mkdir build
cd build

在/usr/local下新建文件夹opencv310，这个文件夹就是opencv的安装目录，然后cmake生成make文件并安装:

mkdir -r /usr/local/opencv310 
cmake -D