为了比较清楚得说明这件事,笔者力求以最简洁的方式进行介绍,
part1:
4个坐标系:
1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw)
2、相机坐标系(Xc、Yc、Zc)
3、像平面坐标系(X、Y)
4、像素平面坐标系(u、v)
3个坐标变换关系:
1、世界坐标系(Xw、Yw、Zw)->相机坐标系(Xc、Yc、Zc)
2、相机坐标系(Xc、Yc、Zc)->像平面坐标系(X、Y)
3、像平面坐标系(X、Y)->像素平面坐标系(u、v)
part2:
以下的内容是对上述的7个概念做详细说明:
4个坐标系:
世界坐标系:即自然坐标系
相机坐标系</