ubuntu16 安装多版本opencv

之前因为slam要跑SVO，用的是opencv3.4，现在要跑几个例程，需要用到opencv2.4.13，所以记录一下，

因为之前首先安装的是opencv3.4，所以现在安装opencv2.4.13，

1、从opencv官网下载对应的zip文件。https://opencv.org/releases/

2、编译opencv2.4.13.

    解压到指定文件夹, 比如/home/linzhiwei/opencv2.4.13 
    打开终端，切换到该文件集下，并创建文件夹如下：

cd /home/linzhiwei/opencv2.4.13
mkdir release
cd release
mkdir installed

 创建的installed文件集就是我们安装opencv2.4.13的路径，之前安装的opencv3.4的默认安装路径是/usr/local/，所以在cmake的时    候要指定安装路径。

3、cmake指定路径。

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/linzhiwei/opencv-2.4.13/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" ..

注意：一定要加上 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/linzhiwei/opencv-2.4.13/release/installed

接下来就是

make
sudo make instal