随机点云遍历(二)

本文介绍了作者重新设计的随机点云遍历方法,旨在从一个点开始遍历整个点云。相比于之前的实现,本次设计不包含动图展示,但依然展示了作者对于随机点云遍历的兴趣和思考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

之前玩了一套遍历点云的东西,当时想法很简单,就是想从一个点开始遍历所有点。(具体点这里
最近抽了点时间重新设计了一套遍历点云的东西,见下图。这次就不放动图了,毕竟有孩子的人就没有什么自己的时间,制作动图也就显得很奢侈了。
类似迷宫
类似杂草
方向紊乱
方向一致
迷宫生成
脸型抠图
随机点云遍历还挺好玩的。

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随机获取点云中同一高度的三个点,可以按照以下步骤进行: 1. 遍历点云,将所有点按照高度分组。 2. 找到高度分组中点数大于等于三的分组。 3. 从该分组中随机选择三个点。 具体实现可以使用Python语言和numpy库来完成。代码示例如下: ```python import numpy as np # 假设点云中每个点用一个维数组表示,其中x、y、z分别为点的坐标 point_cloud = [ [1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9], [10, 11, 12], [13, 14, 15], [16, 17, 18], [19, 20, 21], [22, 23, 24], [25, 26, 27] ] # 获取所有点的高度 heights = [point[2] for point in point_cloud] # 将所有点按照高度分组 height_dict = {} for i, height in enumerate(heights): if height not in height_dict: height_dict[height] = [] height_dict[height].append(i) # 找到高度分组中点数大于等于三的分组 candidates = [group for group in height_dict.values() if len(group) >= 3] # 从该分组中随机选择三个点 if candidates: selected_group = np.random.choice(candidates) selected_points = np.random.choice(selected_group, size=3, replace=False) print(selected_points) else: print("没有高度相同且点数大于等于三的分组") ``` 该代码首先遍历点云,获取所有点的高度,并将所有点按照高度分组。然后,找到高度分组中点数大于等于三的分组。最后,从该分组中随机选择三个点,并输出它们的索引。如果没有高度相同且点数大于等于三的分组,则输出一条提示信息。
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