远距离双目视觉测量系统获得较高精度测量结果

最新推荐文章于 2022-12-11 16:17:33 发布
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分类专栏： 视觉测量 文章标签： 立体视觉 相机标定 测量精度 双目相机 三维重建
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本文链接：https://blog.csdn.net/huangzhe0701/article/details/128106166
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两台Basler相机各安装一个100mm焦距的镜头，基线距离约2400mm，利用高精度标定板完成全局定向后，基于内外参数对目标进行测量。把棋盘格标定板摆若干个位置，通过测量棋盘格角点的空间三维坐标计算相邻角点之间的距离，用距离真值和测量值之间的偏差反应测量精度，数据如下图所示：

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在这里插入图片描述

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述用导轨移动指定的距离，然后比对测量精度和导轨移动精度之间的偏差，数据如下图所示：
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hunter206206
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双摄像头测距的OpenCV实现
Footprint：Chengyao's Technical Blog
05-06 7万+
虽然最近注意力已经不可遏制地被神经科学、大脑记忆机制和各种毕业活动吸引过去了，但是还是觉得有必要把这段时间双目视觉方面的进展总结一下。毕竟从上一篇博文发表之后，很多同仁发E-mail来与我讨论，很多原来的疑团，也在讨论和一步步的试验中逐渐解决了。  开篇之前，首先要感谢maxwellsdemon和wobject，没有和你们的讨论，也就没有此篇的成文。说到双摄像头测距，首先要复习一下测距
双目视觉测量系统在不同纵向距离中测量精度比对实验
hunter206的博客
11-13 4857
双目视觉测量精度比对实验
双目立体视觉系统测量精度的分析
11-10
双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的正确性．
双目视觉系统测量精度分析
10-29
针对双目视觉系统测量精度的问题，本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型，分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响，并结合实验证明了理论的正确性。
双目视觉测量系统
11-07
机器视觉之双目立体视觉测量系统应用简介 双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅国像中的视差，获得该点的三维坐标值。采用高精度的标定模板、完善的摄像机标定数学模型，并对标靶特征点进行子像素检测，保证系统的标定精度。
双目立体视觉空间坐标精度分析
h1527820835的专栏
12-11 2405
双目立体视觉系统的精度由那些因素决定
空间机器人双目视觉测量系统精度分析_邸男
01-06
根据给定的文章摘要和部分内容，本文档探讨了空间机器人中双目视觉测量系统的精度分析问题。作者们构建了一个数学模型来解析相机参数、摆放角度、摆放基线以及加工装配精度等因素如何影响系统的整体精度，并提供了...
双目视觉测量原理与算法.pptx
最新发布
06-23
在实际应用中，理解和计算这个距离有助于我们更好地理解和优化双目视觉测量的精度。 总的来说，双目视觉测量的核心在于通过几何和代数方法解决空间中的位置关系问题。在处理不相交直线的交点时，最小二乘法提供了一...
CCD又目视觉测量系统结构参数设置的理论研究
01-11
双目视觉测量技术作为一种高效的立体视觉测量手段，因其系统结构简单、易于移动、数据采集速度快且便捷，并且是非接触式的测量方式，在汽车、航空航天等行业中得到了广泛应用，尤其是在在线和实时三维检测方面。...
计算机视觉中双目测距系统研究.pdf
09-28
总结来说，本文研究了双目测距系统，探讨了其理论基础、实验流程和实际应用，通过对比不同算法的性能，为双目视觉技术在实际场景中的应用提供了参考。未来的研究可能聚焦于提高匹配精度、降低计算复杂度以及应对更多...
双目摄像头的测距
07-14
实现特征点所标记物体的距离测量，将测量的结果数据保存在本地的txt文件中。
用两个摄像头实现双目标定，双目测距级求深度（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
05-09
实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 但是 这个工程代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1，两个普通摄像头 2.opencv2.4.9 3.windows10 4.vs2013
双目摄像头测量距离标定工具
01-05
双目摄像头测量距离标定工具
基于亚像素级的角点检测的双目视觉距离测量
11-19
基于亚像素角点检测的双目视觉测量，看起来很简单，但是很难实现
基于双摄像头的立体双目测距算法
12-27
基于双摄像头的立体双目测距算法，基于directshow获取双摄像头图像，再进行测距处理等
kinect深度距离误差_关于双目摄像头深度测量精度分析
weixin_35792040的博客
12-08 1563
一、双目摄像头深度测量分析双目摄像头拍摄同一场景下左右两幅图像，运用立体匹配算法获取视差图，进而获取深度图。双目摄像头 SDK 中采用 SGBM 算法，由校正后的图像获取视差图。视差图表示，空间物体在左视图中的成像点与在右视图中成像点在水平方向上的像素差，即下图中的 Xl - Xr。图 1 双目视差一维原理图深度与视差转换关系：depth = (fx * baseline) / dispari...
双目估计方法_教你如何提高双目立体视觉系统的精度
weixin_39877050的博客
11-04 1094
作者：李迎松来源：公众号 @3D视觉工坊链接：教你如何提高双目立体视觉系统的精度开源代码免费获取，欢迎关注作者的GitHub：https://github.com/ethan-li-coding双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信...
OAK-D深度AI相机双目测距原理详解
oakchina的博客
04-16 3115
目前视觉测距主要有被动双目深度测距、TOF光测距、结构光测距等方式。OAK-D这种类人眼的被动双目测距方式测量，测量精度不如TOF和结构光的主动光方式，但是也有其优点。它不像TOF和结构光基本上只能在室内使用，它能够在室内室外直接使用；不用像TOF和结构光需要在相机上加装特殊的发射器和接收器，长期连续开机的使用寿命更长，硬件成本更低。 OAK-D芯片内置了双目深度计算功能，.
双目立体视觉系统几何参数对测量精度的影响深度探讨
本文主要探讨了投影角对双目立体视觉系统测量精度的影响，特别是在空间点坐标误差传递过程中，水平投影角\( w_1 \)和\( w_2 \)，以及垂直投影角\( \theta_1 \)和\( \theta_2 \)对测量结果的精确度具有显著影响。...
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