安装ros驱动的时候遇到了 Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text的问题

已于 2024-06-05 15:02:34 修改
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分类专栏： 经验 文章标签： linux
于 2024-06-05 15:01:58 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/huangzhe0701/article/details/139472190
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安装ros驱动的时候，运行catkin_make命令，出现的问题如下：

#### Running command: "cmake /home/hunter/桌面/WLR-720-ROS/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/hunter/桌面/WLR-720-ROS/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hunter/桌面/WLR-720-ROS/install -G Unix Makefiles" in "/home/hunter/桌面/WLR-720-ROS/build"
####
CMake Error at CMakeLists.txt:1:
  Parse error.  Expected a command name, got unquoted argument with text
  "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".


-- Configuring incomplete, errors occurred!
Invoking "cmake" failed

src文件夹中有个的CMakeList.txt文件，进入到src文件夹中运行这个命令：

iconv -f GBK -t UTF-8 CMakeLists.txt >CMakeLists.txt

即可解决问题。

hunter206206
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