q1=
\begin{equation}
\left\{
\begin{array}{lr}
1-p_1, & if\ p_1<p_2 \\
0, & if\ p_1>p_2 &
\end{array}
\right.
\end{equation}
这个是大括号
S:0\leq P \leq 1
小于等于
大于等于是\geq
也就是greater equal
q1=
\begin{equation}
\left\{
\begin{array}{lr}
1-p_1, & if\ p_1<p_2 \\
0, & if\ p_1>p_2 &
\end{array}
\right.
\end{equation}
这个是大括号
S:0\leq P \leq 1
小于等于
大于等于是\geq
也就是greater equal