树莓派使用文件IO操作GPIO SysFs方式

0 前言

    本文描述如果通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口。通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。

    Linux学习可从应用出发，先不纠结Linux驱动编写，先把Linux给玩起来。

    【相同与不同】

    本文和【 EasyARM i.mx28学习笔记——文件IO方式操作GPIO】内容相似，大部分代码相同。通过文件IO操作可以有效地避免平台差异，虽然EasyARM im287平台和树莓派完全不同，但是通过sysfs操作GPIO实现代码大致相同。

    和EasyARM im287不同，此处并没有使用交叉编译工具，有树莓派中的gcc工具链编译链接获得可执行文件，而EasyARM im287并不能这样操作。EasyARM im287采用busybox指令集，这也与树莓派中的debian指令集存在差异。

    【相关博文】

    【 EasyARM i.mx28学习笔记——文件IO方式操作GPIO】

    【 树莓派学习笔记——Shell脚本操作GPIO】

    【 树莓派学习笔记——交叉编译工具链】

    【  Linux学习笔记——例说makefile 索引博文】

    【代码仓库】

    代码仓库位于bitbucket—— rpi-gpio-sysfs ，请使用Hg克隆或者直接下载zip包。请不要使用任何版本的IE浏览器访问链接，除非你已经知道所使用的IE浏览器符合HTML5标准。推荐使用谷歌或者火狐浏览器访问，若使用国产双核浏览器请切换到极速模式。

    【原理图示意】

图1 连线示意图

1 暴露GPIO操作接口

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1. static int gpio_export(int pin)  
2. {  
3.     char buffer[BUFFER_MAX];  
4.     int len;  
5.     int fd;  
6.   
7.     fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);  
8.     if (fd < 0) {  
9.         fprintf(stderr, "Failed to open export for writing!\n");  
10.         return(-1);  
11.     }  
12.   
13.     len = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, "%d", pin);  
14.     if (write(fd, buffer, len) < 0) {  
15.         fprintf(stderr, "Fail to export gpio!");  
16.         return -1;  
17.     }  
18.      
19.     close(fd);  
20.     return 0;  
21. }  

2 隐藏GPIO操作接口

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1. static int gpio_unexport(int pin)  
2. {