动态时间规划算法在智能交通系统中的实时路径规划

最新推荐文章于 2025-04-08 13:29:44 发布
最新推荐文章于 2025-04-08 13:29:44 发布
阅读量533 收藏 10
点赞数 5
文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huduokyou/article/details/136642489
版权


随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长，智能交通系统成为解决城市交通拥堵和改善交通效率的重要手段。在智能交通系统中，实时路径规划是一个关键问题，而动态时间规划算法正是为了应对交通系统中不确定性和动态变化而应运而生。本文将介绍动态时间规划算法在智能交通系统中的应用，探讨其优势和挑战，并展望未来的发展趋势。

64dce111a9a4f71195e125151a6f15d7.jpeg

一、动态时间规划算法概述

动态时间规划（Dynamic Time Warping，DTW）算法是一种用于衡量两个时间序列之间相似度的方法。其核心思想是通过寻找两个时间序列之间的最佳匹配，从而克服时间序列长度不同和时间偏移等问题。在智能交通系统中，交通状态可以被看作是一个时间序列，而实时路径规划需要考虑交通状态的动态变化，因此动态时间规划算法具有很好的适用性。

二、动态时间规划算法在实时路径规划中的应用

在实时路径规划中，动态时间规划算法可以应对交通拥堵、交通事故等突发事件对路径规划的影响。传统的路径规划算法往往只考虑静态的道路网络信息，而无法有效应对实时交通状态的变化。动态时间规划算法通过对实时交通数据进行建模和分析，能够更准确地预测未来交通状态，并据此调整路径规划方案，以降低交通延误和提高通行效率。

ebddad997c51c7c4bc7693188e5fd80a.jpeg

三、优势和挑战

动态时间规划算法在实时

最低0.47元/天 解锁文章
huduokyou
关注
动态时间规整—DTW算法
赵至柔的博客
08-15 7万+
简述 Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。 孤立词识别操作步骤 基本原理： 问题描述 在大部分的学科中，时间序列是数...
DTW算法-dtw动态时间规划算法.doc
08-13
DTW算法-dtw动态时间规划算法.doc DTW算法入门
动态规划算法练习：优化时间与空间复杂度的思考
最新发布
mingzhuo5432的博客
04-08 304
在背包问题里，状态转移方程一般为dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - w[i]] + v[i]) ，用于计算前i个物品放入容量为j的背包的最大价值。比如，若所有物品重量为1，价值为正整数，可将二维状态dp[i][j]简化为一维dp[j] ，更新时从大到小遍历j ，方程变为dp[j] = max(dp[j], dp[j - 1] + v[i]) ，减少内层循环计算量，降低时间复杂度。在动态规划算法的练习中，掌握优化时间与空间复杂度的技巧至关重要。
动态规划-时间规整算法
guomutian911的专栏
01-22 6578
DTW(Dynamic Time Warping,动态时间归整)算法,该算法基于动态规划(DP)的思想,解决了发音长短不一的模板匹配问题,是语音识别中出现较早、较为经典的一种算法。
DTW(动态时间规划算法)——matlab代码运行成功
weixin_39338645的博客
11-14 2万+
动态时间规整算法， 就是把两个代表同一个类型的事物的不同长度序列进行时间上的“对齐”。比如DTW最常用的地方，语音识别中，同一个字母，由不同人发音，长短肯定不一样，把声音记录下来以后，它的信号肯定是很相似的，只是在时间上不太对整齐而已。所以我们需要用一个函数拉长或者缩短其中一个信号，使得它们之间的误差达到最小。    在时间序列中，需要比较相似性的两段时间序列的长度可能并不相等，在语音识别领域...
动态时间规整算法——DTW
Serven的博客
06-27 8001
动态时间规整算法——DTW
初识DTW(动态时间规整)算法及Python实现例
热门推荐
chenxy_bwave的专栏
10-30 3万+
DTW（ Dynamic Time Warping，动态时间规整）是基于动态规划（Dynamic Programming）策略对两个时序列通过非线性地进行时域对准（Timing alignment）调整以便于正确地计算两者之间相似度（similarity）的一种算法。 本文简单介绍DTW算法所针对的问题背景、DTW基本算法流程，并给出简单的Python实现例。
智能交通领域中基于遗传算法的电动汽车路径规划VRPTW问题Matlab实现
04-05
适合人群：对智能交通系统、路径规划算法感兴趣的科研人员和技术开发者，尤其是有一定Matlab编程基础的研究者。 使用场景及目标：适用于需要优化电动汽车配送路线的实际应用场景，旨在最小化运输成本的同时满足时间...
基于SUMO的智能交通系统：实时动态道路信息获取与备选路径推荐
04-06
内容概要：本文详细介绍了如何使用SUMO（Simulation of Urban Mobility）进行实时动态道路信息获取与备选路径推荐系统的开发。主要内容包括：通过TraCI接口获取信号灯状态并将其转换为红绿灯信息；实现k最短路径算法...
城市智能交通系统车辆路径规划算法优化研究.pdf
09-12
在城市智能交通系统中，路径规划算法可以应用于多个领域，例如： 1. 车辆路径规划：该算法可以用于城市智能交通系统的车辆路径规划，提供最短路径或最优路径建议，提高交通效率和减少交通拥堵。 2. 交通信号控制：...
基于洪泛查询的最短路径算法在智能交通系统中的应用.pdf
09-13
在智能交通系统中，基于洪泛查询的最短路径算法能够快速响应道路状况的变化，实时提供最优路径建议，有助于减少交通拥堵，提高道路通行能力，同时确保系统的稳定性和可靠性。这种算法的应用不仅限于智能交通系统，还...
动态规划算法时间效率的优化 动态规划算法时间效率的优化
05-28
动态规划算法时间效率的优化 动态规划算法时间效率的优化
崔岩的笔记——动态时间规整算法（Dynamic Time Warping，DTW）
qq_43587949的博客
10-13 2358
让小白10分钟学会动态时间规整算法（Dynamic Time Warping，DTW）
动态时间规整（DTW）算法
qq_46460379的博客
03-12 1148
如果`w`是有限值，标题除了包含最小距离`dist`和斜率权重 `s`外，还会显示窗口宽度 `w`，方便用户了解当前计算的关键参数。刻度与标签：`plt.xticks(range(len(x)), x)` 将`x` 轴的刻度设置为序列`x`的索引范围，同时把序列。轴标签 ：`plt.xlabel('x')`和`plt.ylabel('y')`分别为 `x`轴和 `y` 轴添加了标签，path[0]`存储了路径在序列 `x` 上的索引，`path[1]`存储了路径在序列 `y`上的索引。
DTW（Dynamic Time Warping）动态时间规整算法详解
Lllongroad的博客
10-19 3724
DTW算法详解
【openframework】实时路径规划（RTRRTstar算法）
cxyhjl的博客
06-08 2292
程序框架视频演示实时RRT-star算法介绍实时RRT-star算法是一种基于采样的运动规划算法，它可以在有限的时间内找到一条渐进最优的路径。实时RRT-star算法是在RRT-star算法的基础上进行了改进，主要有两个方面：- 实时更新起始点。实时RRT-star算法不是从固定的起始点开始搜索，而是每次迭代都将当前的位置作为起始点，这样可以适应动态的环境和目标。- 实时调整采样区域。实时RRT-...
C语言经典算法之动态时间规整算法
weixin_56154577的博客
02-13 1401
动态时间规整（Dynamic Time Warping, DTW）是一种用于比较两个序列相似度的算法，特别是在处理时间序列数据时非常有用，例如语音识别、手势识别和生物信号分析等。
动态时间规整算法DTW
CYummy的博客
05-29 2001
动态时间规整算法(dynamic time warping,DTW)，最早由日本学者Itakura提出，用于衡量两个时间序列的相似度，也可用于将多个测试序列与标准序列对齐，从而实现序列长度的归一化。 主要应用于语音识别、手势识别、步态识别等领域。 在语言识别领域，同一个词，由于不同个体发音习惯及语速的差异，采集得到的语音信号也呈现出相当大的随机性。比如有的人会把“A”这个音拖得很长，或者把“i...
基于群智能算法的智能交通系统中车辆路径的规划
04-03
### 群智能算法在智能交通系统中的应用 群智能算法是一类模拟自然界群体行为的计算方法，其核心在于通过个体之间的协作来解决问题。这类算法非常适合应用于复杂的优化场景，例如智能交通系统的车辆路径规划问题。 #### 1. 蚁群算法在车辆路径规划中的应用 蚁群算法是一种典型的群智能算法，它模仿蚂蚁寻找食物的过程，在路径规划领域有广泛应用。对于智能交通系统而言，蚁群算法可以通过以下方式实现车辆路径规划： - **启发式信息更新**：利用历史交通数据构建初始路径权重矩阵，并随着迭代过程不断调整权重[^1]。 - **局部最优解探索**：每只“虚拟蚂蚁”按照概率规则选择下一条路段，逐步形成全局最优路径[^3]。 以下是基于蚁群算法的一个简单 MATLAB 实现框架： ```matlab function [bestRoute, bestLength] = antColonyOptimization(distanceMatrix, numAnts, alpha, beta, rho, iterMax) nCities = size(distanceMatrix, 1); pheromone = ones(nCities); for it = 1:iterMax routes = zeros(numAnts, nCities); routeLengths = zeros(1, numAnts); % Ant movement simulation for k = 1:numAnts currentCity = randi([1, nCities]); visitedCities = []; unvisitedCities = setdiff(1:nCities, currentCity); for i = 1:(nCities - 1) probabilities = (pheromone(currentCity, unvisitedCities).^alpha) .* ... ((1 ./ distanceMatrix(currentCity, unvisitedCities)).^beta); nextCity = randsample(unvisitedCities, 1, true, probabilities / sum(probabilities)); visitedCities(end+1) = nextCity; unvisitedCities = setdiff(unvisitedCities, nextCity); currentCity = nextCity; end completeRoute = [currentCity; visitedCities]; routes(k, :) = completeRoute; totalDistance = calculateTotalDistance(completeRoute, distanceMatrix); routeLengths(k) = totalDistance; end % Update pheromones based on the quality of solutions found by ants. deltaPheromone = zeros(size(pheromone)); for k = 1:numAnts route = routes(k, :); deltaPheromone(route(1:end-1), route(2:end)) = deltaPheromone(route(1:end-1), route(2:end)) + 1/routeLengths(k); end pheromone = (1-rho)*pheromone + deltaPheromone; [~, minIndex] = min(routeLengths); if it == 1 || routeLengths(minIndex) < bestLength bestRoute = routes(minIndex, :); bestLength = routeLengths(minIndex); end end end ``` 此代码展示了如何使用蚁群算法求解最短路径问题，其中 `distanceMatrix` 表示城市间的距离矩阵，而其他参数控制算法的行为特性。 #### 2. 改进的人工蜂群算法 人工蜂群算法（ABC）同样适用于车辆路径规划问题。相比传统蚁群算法，ABC 更加注重搜索效率和收敛速度。一种改进策略是在 ABC 的基础上加入双向规划机制，从而提升路径质量。 具体来说，改进后的算法流程如下： - 初始化蜜蜂位置集合； - 计算每个候选解的目标函数值； - 更新蜜源质量和对应的信息素浓度； - 执行观察蜂阶段的操作，进一步细化当前较优方案； - 如果达到终止条件，则返回最佳结果；否则重复上述步骤直至结束。 这种改进不仅加快了寻优进程，还增强了对实际路况变化的适应能力。 --- ### 总结 群智能算法因其强大的自组织能力和鲁棒性，在智能交通系统中扮演着重要角色。无论是经典的蚁群算法还是经过改良的人工蜂群算法，都可以有效地应对动态环境下的车辆路径规划挑战[^2]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值