基于EtherCat通信的simulink Real-time配置

最新推荐文章于 2025-04-18 16:44:06 发布
最新推荐文章于 2025-04-18 16:44:06 发布
阅读量2.6k 收藏 28
点赞数 7
文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dongshanchuanshuo/article/details/123909375
版权

软件与硬件环境

matlab：2017b，编译环境是vs2013

twincat：3.1.4024.22

驱动器：maxon

电机：maxon

力传感器的数据采集卡：宇立SRI-8126

主机系统：Win10 专业版

主机与从机都是i7-6700的cpu

xml文件生成

（以下步骤是在硬件接线已经完成情况下进行）

首先在twincat中新建twincat projects

扫描设备

选择twincat NC任务

最低0.47元/天 解锁文章
多尺度仿真软件：Simulink_（8）.实时仿真与硬件在环测试
kkchenjj的博客
01-07 1272
在多尺度仿真软件的开发中，实时仿真（Real-Time Simulation）和硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop, HIL）是两个非常重要的概念和技术。它们不仅能够提高仿真模型的准确性和可靠性，还能在实际系统设计和测试中发挥关键作用。本节将详细介绍实时仿真和硬件在环测试的基本原理、应用场景以及如何在Simulink中实现这些技术。
零基础学习simulink--基于Simulink的锂离子电池储能系统（BESS）项目实例
amy_mhd的博客
04-11 669
锂离子电池储能系统（Battery Energy Storage System, BESS）在可再生能源整合、电网稳定、削峰填谷等方面具有重要作用。本项目将详细介绍如何在MATLAB/Simulink中搭建一个完整的锂离子电池储能系统，并提供具体的代码实现和设计步骤。如果你需要实现更复杂的控制逻辑，可以使用MATLAB Function模块。以下是一个简单的例子，展示了如何在该模块中实现一个条件逻辑：Matlab深色版本Kp = 1;Ki = 0.1;Kd = 0.5;end。
基于ethercat通信的simulink real-time主从机平台搭建控制MAXON电机EPOS4
weixin_53457197的博客
08-08 1742
进行Twincat配置的电脑可以是主机，也可以是从机，也可以是其他的任意机器，因为Twincat的作用只是导出一个xml文件，文件导出来之后就没用了；在打开Twincat工程之前，先把电机拷到ESI文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT目录，ESI文件我是从EPOS4调试工具里导出来的，具体怎么得到，问问电机经销商，如果不拷贝的话，Scan设备的时候，设备会显示问号。Twincat的设置参考这篇文章，我完全按照这篇文章操作，可以成功导出Xml文件。
跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建和运行第一个Real Time Application
木木大哥的专栏
06-09 1万+
创建和运行第一个Real Time Application 本文介绍创建和运行第一个Real Time Application的详细步骤，木木大哥尽量详细点，图文并茂。 一、创建Simulink模型 （1）在本地硬盘上创建一个空白文件夹 创建一个空白文件夹专门存放本示例生成的文档，方便管理，我的目录为E:\rtw\simulink\demo1 （2）切换当前路径 启动MATLAB并...
m语言控制rtw仿真
qq_45313520的博客
08-03 431
启动目标机 env=SimulinkRealTime.getTargetSettings(‘TargetPC1’); setAsDefaultTarget(env); env.TargetBoot=‘NetworkBoot’ env.TcpIpTargetAddress=’_____________’ env.TargetMACAddress=’_________’ SimulinkRealTime.createBootImage function _________________________..
simulink real time
04-13
instrument control toolbox 中相应的模块说明及实际举例，如实现实时的串口通讯
Simulink Desktop Real-Time
weixin_49752546的博客
03-09 5674
目录 一、介绍 1.1 一般的Simulink模型和Real-Time模型的区别 1.2 Simulink Real-Time model与Simulink Desktop Real-Time model的区别 一、介绍 Simulink Desktop Real-Time 提供实时内核，用于在 Windows 或 Mac 笔记本电脑或台式机上执行 Simulink 模型，它包括连接到一系列 I/O 设备的库模块，可以使用计算机创建和调整实时系统以进行快速原型制作或硬件在环仿真。 1.1
Simulink实时仿真--Desktop Real-Time
热门推荐
Harry_Sharp的博客
09-17 4万+
什么是实时仿真   首先简单介绍一下实时仿真的概念，所谓Real-Time就是指程序运行的时间和真实时间是一致的。比如我们建立一个惯性环节对单位阶跃信号的响应的仿真程序，仿真时间为10秒；而程序很可能几毫秒就运行完，并给除了你计算结果，也就是说这个过程是非实时的。它所耗费的时间却决于模型的复杂程度、计算机性能等因素，因此这个时间对我们来说是不可控的。然而在进行仿真，特别是涉及到硬件的硬件再环仿真
matlab实时输入_性能测试篇：Simulink RealTime 实时性能效果测试
weixin_35897916的博客
12-23 6875
在实时控制领域，Matlab公司发布了实时操作系统Simulink Real-Time™，成为和dSPACE、NI、VxWorks等各路大神强势竞争的利器。利用Simulink Real-Time实时操作系统做下位机，加上另一台安装了Matlab的电脑做上位机，就构成了一套完整的实时控制系统开发平台。Mathworks官方推荐的实时仿真产品SpeedGoat，就是采用的Simulink ...
Simulink real time------slrt
CYPPHL的博客
06-02 502
关键字：Control and Instrumentation with MATLAB。
Simulink Windows Desktop的简单EtherCAT Master：Simulink Windows Desktop的简单EtherCAT Master-matlab开发
05-31
Simulink Desktop（Windows）的示例简单EtherCAT Master驱动程序块SFunctions通过使用EtherCAT从设备传输32字节的输入和输出PDO数据，展示了简单开放EtherCAT Master（SOEM）库的基本用法。 示例模型将在 Windows 桌面上以正常或加速器模式运行。 第一个示例模型使用自制的实时执行 Sfunction 模块，其中基于从属分布式时钟同步采样时间。 第二个示例模型使用Simulink Desktop Real-Time Toolbox的实时执行块，该块更准确，更可靠，但不与从属分布式时钟同步。 请注意，不支持外部模式。 两个示例模型都经过测试，可以使用在 Raspberry Pi 上运行的 Hilscher NXHAT52-RTE 从设备传输/接收 32 字节的 PDO 数据。
Simulink Real-Time 虚拟目标机评估指南：本文档和相关 zip 文件描述了如何为 Simulink Real-Time 创建虚拟目标机。-matlab开发
05-29
本文档介绍如何创建虚拟目标机。 当您配置虚拟目标机并将开发计算机连接到目标时，您可以在不使用物理目标计算机的情况下应用 Simulink Real-Time 在目标上运行工作流。 虚拟目标机支持物理目标计算机工作流的子集，旨在向您介绍工作流。 在运行从模型构建的应用程序时，虚拟目标机不提供实时性能。 要观察 Simulink Real-Time 应用程序的实时性能，请使用 Speedgoat 实时目标机作为物理目标计算机。
USB 视频的 Simulink Real-Time 支持包：使用带有 Simulink Real-Time 的 USB 视频摄像头进行实时图像采集。-matlab开发
05-30
适用于 USB 视频的 Simulink Real-Time Support Package 使您能够使用标准 USB 摄像机将图像帧采集到使用 Simulink Real-Time 创建的基于 Simulink:registered: 的实时应用程序中。 根据所使用的特定 USB 摄像机，支持各种分辨率和帧速率。 此支持包适用于 R2013a 到 R2014a。 R2014b 中停止通过支持包提供支持。
Distributed Real-Time and Embedded Computing.rar
12-03
6. **网络通信协议**：由于分布式系统涉及多个节点间的通信，因此理解TCP/IP、CAN、EtherCAT等通信协议至关重要。这些协议确保数据在正确的时间到达正确的地点，同时保证系统的稳定性和可靠性。 7. **硬件和软件...
零基础学习simulink--基于Simulink的转矩控制伺服电机驱动项目实例
最新发布
amy_mhd的博客
04-18 17
在工业自动化和机器人应用中，转矩控制（Torque Control）是伺服电机驱动的一个重要模式。与位置控制不同，转矩控制直接设定电机输出的力矩，从而实现对负载力或速度的精确控制。本项目将详细介绍如何在MATLAB/Simulink中搭建一个基于转矩控制的伺服电机驱动系统，并提供具体的代码实现。如果你需要实现更复杂的控制逻辑，可以使用MATLAB Function模块。以下是一个简单的例子，展示了如何在该模块中实现一个条件逻辑：Matlab深色版本Kp = 10;Ki = 0.1;
Simulink Desktop Real-Time2
weixin_49752546的博客
03-10 3572
二、功能 2.1 连接物理设备（I/O驱动程序模块提供了物理设备与模型之间的连接） 这是Simulink Desktop Real-Time支持的硬件设备：Hardware Support from Simulink Desktop Real-Time - Hardware Support - MATLAB & Simulink 总的来说，PC机支持连接的硬件大致有两种：Use I/O Boards、Use CAN Drivers。以下步骤的前提，都是已经安装使用硬件相应的驱动。 2.1.1
Matlab r2016b Simulink Real-time的使用
awesomelatitude的博客
04-17 1万+
一：介绍Matlab R2016b 的Simulink Real-time替代了Matlab R2011b中的xPC Target,模块设置有所区别，但大体不变   现对Matlab r2016b的工控机启动盘制作及模型下载运行做一定介绍：二：启动盘制作1：在Matlab r2016b的comand window中输入xpcexplr2：在弹出的Simulink Real-time Exploer...
跟木木大哥学Simulink Real Time之- 创建启动盘
木木大哥的专栏
06-10 7398
    本文介绍用U盘创建一个启动盘，从目标主机（Target Host）上启动的详细步骤。 一、制作准备     准备一个8G大小的U盘（其实后面生成的文件不到2MB），确保里面没有重要的文件，因为制作启动盘的过程中可能会格式化U盘。     启动MATLAG，在命令行输入slrtexplr，打开Simulink Real-Time Explorer，slrt是Simulink Real ...
基于 EtherCAT的Simulink-Realtime松下伺服调试
qq_43212988的博客
04-15 7269
基于 EtherCAT的Simulink-Realtime松下伺服调试概要关于松下A6伺服驱动关于TwinCAT硬件环境的搭建TwinCAT的基础配置如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 概要 近期实验接触到松下A6家族的伺服电机控制器，经过一段时间的调试终于能
ethercat通讯在simulink中实现
03-30
- **Simulink Real-Time 或 Embedded Coder**：用于生成目标代码并部署到实时系统中。 - **EtherCAT 支持包**：某些厂商提供了专用的支持包，例如 National Instruments 的 LabVIEW/EtherCAT 集成工具或 MathWorks ...
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值