taskENTER_CRITICAL和taskDISABLE_INTERRUPTS的不同之处

它们之间最大的不同是ENTER/EXIT临界区支持嵌套调用，而Enable/Disable中断则没有支持，因此会出现如下所示情况：

在临界区ENTER/EXIT内流程如下：
ENTER
  /* 中断DISABLE */
ENTER
EXIT
 /* 此时中断仍然DISABLE */
EXIT
 /* 释放所有的临界区,现在才会中断ENABLE*/


但在中断DISABLE内流程则是如下：

DISABLE
/* 现在是中断DISABLE */
DISABLE

ENABLE
/* 即使中断DISABLE了两次，中断现在也会重新使能 */
ENABLE

所以如下所示例子：

void funcA()
{
    taskDISABLE_INTERRUPT(); //关中断
    funcB();//调用函数funcB
    funcC();//调用函数funcC
    taskENABLE_INTERRUPTS();//开中断
}

void funcB()
{
    taskDISABLE_INTERRUPTS();//关中断
    执行代码
    taskENABLE_INTERRUPTS();//开中断
}

在上面例子中，调用funcA函数后，再执行完funcB函数后中断就会被打开，从而导致funcC()函数不会被保护。而若使用taskENTER_CRITICAL和taskEXIT_CRITICAL则不会出现这种情况。