并行强化学习算法：A2C/A3C

最新推荐文章于 2023-09-24 21:35:35 发布
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分类专栏： 强化学习 深度学习 文章标签： A2C A3C 强化学习 RL并行算法
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版权

目录

背景介绍

A3C模型

A3C损失函数

A3C学习过程

A2C

总结

背景介绍

在DQN中，为了保证数据的有效性，采用了 Experience Replay Memory机制：

但是这种机制，存在几个问题：
1，会占据大块的内存；
2，学习是按mini-batch逐批串行学习的，数据吞吐量有限，学习速度慢；
3，off-policy，目标网络是旧的参数，生成sample data的网络参数也与当前不同。

探索既能提高数据吞吐量，又能保证数据有效性的并行算法，很有必要。

A3C模型

Asynchronous Advantage Actor-Critic是一种异步的基于优势函数的Actor-Critic并行学习算法：
Actor指需要学习的pol

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深度强化学习实战：A2C算法实现
HJJ19881016的专栏
04-28 8551
完整实现A2C算法，包括实现要点、模型构建、虚拟环境交互、模型训练、信息监控等，并亲测可以在google colab中运行
RL策略梯度方法之(五): Advantage Actor-Critic(A2C)
qq_38293297的博客
10-05 3351
本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。 文章目录原理解析 原理解析
A2C算法原理及代码实现
小柴不会敲代码
10-02 1万+
A2C算法原理及代码实现
强化学习：随机策略梯度，AC家族（AC，A2C，A3C）
燕双嘤
03-29 6859
1，随机策略梯度 1.1，简介 离散动作和连续动作： （1）要输出离散动作的话，我们就是加一层 softmax 层来确保说所有的输出是动作概率，而且所有的动作概率加和为 1。 （2）要输出连续动作的话，一般可以在输出层这里加一层 tanh。 tanh 的图像的像右边这样子，它的作用就是把输出限制到 [-1,1] 之间。拿到这个输出后，就可以根据实际动作的范围再做一下缩放，然后再输出给环境。 比如神经网络输出一个浮点数是 2.8，然后经过 tanh 之后，它就可以被限制在 [-1,1] 之间
基于策略的强化学习：Actor-Critic算法
最新发布
溯源的专栏
09-24 831
Actor-Crtic算法伪代码和pytorch以及stable-baselines3代码实现
AC & A2C & A3C
weixin_49346755的博客
04-21 2667
基本概念 Actor-Critic（AC） AC算法是一种既基于值函数、又基于策略函数的算法。这里所说的基于值函数的算法，主要指的是算法本身输出的所有动作的价值，根据最高价值来选择动作，这类算法不能选取连续的动作。而基于值函数的算法指算法本身输出下一步要采取各种动作的概率，然后根据概率来选取动作。 一个简单的AC算法（QAC）的策略梯度学习分成两部分： 1、Critic：使用状态动作价值函数qω(s,a)q_\omega(s,a)qω​(s,a)，采用线性Q-值函数（ϕ(s,a)Tω\phi(s,a)^T\
a2c-ppo-ddpg:强化学习算法a2c，ppo和ddpg的实现
03-20
A2C，也称为异步优势演员-评论家，是对A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）算法的一种简化版本。它是一种结合了策略梯度和价值函数估计的强化学习算法。A2C通过同时更新演员（策略网络）和评论家（价值网络...
多种深度强化学习算法在雅达利游戏pong中的设计与实现
06-03
5. 自然策略梯度：比如Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C)算法，它利用多线程并行计算加速训练过程。 6. Model-Free Value-Based Methods：如SARSA（State-Action-Reward-State-Action）和DQN的变体，它们...
machin:专为PyTorch设计的强化学习库（框架），实现了DQN，DDPG，A2C，PPO，SAC，MADDPG，A3C，APEX，IMPALA ..
03-29
大规模并行算法： 增强功能： 支持的算法： 进化策略 基于模型的方法 特征 1.可读 与其他强化学习库（例如著名的 ， 和。 Machin尝试仅提供RL算法的简单明了的实现。 Machin中的所有算法均以最小的抽象设计，并...
深度强化学习A2C算法实现
04-28
完整实现A2C算法，包括实现要点、模型构建、虚拟环境交互、模型训练、信息监控等，并亲测在google colab中运行
深度强化学习必读文献
02-22
3. **异步优势Actor-Critic算法（Asynchronous Advantage Actor-Critic, A3C）/同步版本A2C**：A3C和A2C都是Actor-Critic框架的变种，但A3C采用多线程异步更新，提高了学习速度，而A2C则是其同步版本。这两种方法都...
Python-关于深度强化学习的一系列博文的笔记本
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6. A3C（Asynchronous Advantage Actor-Critic）：A3C是一种异步强化学习算法，通过多线程并行执行多个副本的智能体，加速了模型的训练过程。 7. Deep Deterministic Policy Gradient（DDPG）：DDPG适用于连续动作...
深度学习（四十一）——深度强化学习（4）A2C & A3C, DDPG
antkillerfarm的专栏
03-02 9262
A2C & A3C Actor-Critic一般简称AC算法。针对它的一般用法参见《机器学习（三十五）》。 AC算法也可用于DRL领域，具体的做法和DQN类似： 一个Actor网络，用来近似V值。 一个Critic网络，用来近似Q值。 这里有个小技巧： Actor网络和Critic网络可以共享网络参数，两者仅最后几层使用不同结构和参数。（参见下图A3C的图） 针对AC的改进，衍...
Actor-Critic(A2C)算法 原理讲解+pytorch程序实现
qq_44949041的博客
05-06 1万+
Actor-Critic（A2C）算法时强化学习中一种基于策略梯度（Policy Gradient）和价值函数（Value Function）的强化学习方法，通常被用于解决连续动作空间和高维状态空间下的强化学习问题。本文将详细推导Actor-Critic的实现过程并且附上基于pytorch实现的代码，最后给出算法优缺点分析和使用心得。
强化学习之policy-based方法A2C实现（PyTorch）
Ton的博客
01-02 8648
A2C：Advantage Actor Critic算法 应该是全期望 V前面少了个γ，虽然都说贝尔曼等式在有模型下才能用，但是上述这个等式在推导过程中可以约去转移概率P，故可以成立。 继Dueling之后，又一个子网络。 最后你会发现，其实就是用TDerror代替了G，其实V也可以充当TD目标值。只不过我们当初选择Q是因为，一是Q能选择动作而V不能；第二是因为当初用V做的时候，经过预测和控制之后，V仍需要转成Q，有了贝尔曼公式就很方便，然后用贪心策略从Q中选出了动作，那么...
强化学习算法A2C（Advantage Actor-Critic）和A3C(Asynchronous Advantage Actor-Critic)算法详解以及A2C的Pytorch实现
qq_41626059的博客
03-27 8830
一、策略梯度算法回顾 策略梯度（Policy Gradient）算法目标函数的梯度更新公式为： ▽Rˉθ=1N∑n=1N∑t=1Tn(∑t′=tTnγt′−trt′n−b)▽logpθ(atn∣stn)(1)\bigtriangledown \bar{R}_{\theta } = \frac{1}{N}\sum_{n=1}^{N}\sum_{t=1}^{T_{n}}(\sum_{{t}'=t}^{T_{n}}\gamma ^{{t}'-t}r_{{t}'}^{n}-b)\bigtriangledown lo
强化学习经典算法笔记(八)：LSTM加持的A2C算法解决POMDP问题
hhy_csdn的博客
06-04 5936
强化学习经典算法笔记(八)：LSTM加持的A2C算法解决POMDP问题 最近用到LSTM构建Agent，找到了一个非常简明易读的示例代码。 https://github.com/HaiyinPiao/pytorch-a2clstm-DRQN 环境采用CartPole-v1。原本状态是一个4维向量，现删去第二维，即小车的速度，保留小车的位移，杆的角度和角速度，使问题从MDP问题变为POMDP（Partial Observable Markov Decision Process）问题。 代码如下： 导入必要pa
强化学习 优势函数(Advantage Function)
热门推荐
布谷AI的专栏
06-02 1万+
优势函数表达在状态s下，某动作a相对于平均而言的优势。 从数量关系来看，就是随机变量相对均值的偏差。 使用优势函数是深度强化学习极其重要的一种策略，尤其对于基于policy的学习。
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