强化学习 优势函数(Advantage Function)

最新推荐文章于 2025-04-01 22:58:52 发布
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什么是优势函数

归一化、激活函数等学习问题 

为什么要使用优势函数

常见的优势函数

什么是优势函数

优势函数表达在状态s下，某动作a相对于平均而言的优势。
从数量关系来看，就是随机变量相对均值的偏差。
使用优势函数是深度强化学习极其重要的一种策略，尤其对于基于policy的学习。
定义如下：

归一化、激活函数等学习问题 

以下是常见的激活函数，梯度学习时，可以发现：
1，Sigmoid一类的激活函数，x在两边时，函数趋于饱和；
2，在0附近曲线几乎线性，学习速率最大；
3，Relu一类的激活函数，函数随x无限增大，学习会变得响应过敏感，难以控制。
总之，输入x不能过大，否则学习会变得效率低，以至于学不到最优。

from deeplearning.ai

对于Sigmoid，归一化是将输入标准化

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优势学习 (Advantage Learning) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
07-13 894
1. 背景介绍 1.1 问题的由来 在深度学习和强化学习的交叉领域中，优势学习（Advantage Learning）是一个非常重要的概念。在决策过程中，优势学习是一种评估动作优劣的有效方法。然而，对于大多数人来说，优势学习是一个相对复杂且难以理解的概念，尤其是在没有明确的实例和代码解释的情况下。
强化学习：奖励函数的选择与优化
AI智能涌现深度研究
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强化学习：奖励函数的选择与优化 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：强化学习，奖励函数，优化，策略梯度，强化学习算法，应用场景
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11-06 5533
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优势函数（Advantage Function, A(s, a)）是对动作价值函数和状态价值函数的一个改进。它衡量了一个动作相对于其他可能动作的“优势”或“优势度”。用数学表达就是：) 是在状态 s 下采取动作 a 的价值。) 是在状态 s 下的价值（即，所有可能动作的加权平均回报）。
强化学习之Advantage优势函数
loxs
03-07 880
SSSAAAPs′∣saP(s'|s,a)Ps′∣saRsaR(s,a)Rsaγ\gammaγ状态值函数（Value Function）VπsEπ∑t0∞γtrt∣s0sVπsEπ​t0∑∞​γtrt​∣∣∣​s0​s该函数衡量在状态sss下，遵循策略π\piπ所能获得的期望累积回报。动作值函数（Q-Value Function）QπsaEπ∑t0∞γ。
优势函数(Advantage Function)及其估计值GAE
qq_43703185的博客
02-20 3691
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【深度学习·命运-5】一文了解深度强化学习
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12-01 1088
是一种基于策略梯度的强化学习算法，它属于（Policy Optimization）方法家族，并且在（Deep Reinforcement Learning, DRL）中具有重要的地位。PPO 是由 OpenAI 提出的，它相较于之前的策略梯度方法（如 TRPO）具有更好的计算效率和更简单的实现，因此被广泛应用于各种强化学习任务。
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接着上面的讲，PG方法一个很大的缺点就是参数更新慢，因为我们每更新一次参数都需要进行重新的采样，这其实是中on-policy的策略，即我们想要训练的agent和与环境进行交互的agent是同一个agent；与之对应的就是off-policy的策略，即想要训练的agent和与环境进行交互的agent不是同一个agent，简单来说，就是拿别人的经验来训练自己。举个下棋的例子，如果你是通过自己下棋来不断提升自己的棋艺，那么就是on-policy的，如果是通过看别人下棋来提升自己，那么就是off-policy的。
强化学习中的优势函数（Advantage Function）
YHKKun的博客
03-29 2034
这样一来，优势函数 A(s,a) 描述了在状态 s 下执行动作 a 相对于仅按照当前策略行动的平均收益而言的增益或亏损。如果为负，则说明执行该动作相对较差。优势函数在策略梯度方法中扮演着重要角色，因为它可以帮助算法更准确地识别出哪些动作应当被鼓励，哪些动作应当被抑制，从而更有效地优化策略。在强化学习算法中，特别是那些基于策略梯度的方法（如REINFORCE、PPO、TRPO等），优势函数是一个非常重要的工具，因为它可以帮助算法更精确地定位应该优先改进哪些动作的选择，从而优化策略。
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