如何可靠的识别MCU端的电平信号

1 问题的提出

案例一：近期在某项目的整车调式中，出现行车过程掉高压情况。经过排查，发现控制器的一个DI信号在行车过程中被触发。行车过程中，该输入信号出现一个3V的干扰，控制器识别为高电平，从而触发了下高压的情况。

案例二：又如特斯拉Model 3 HV Battery/电池管理系统管脚定义中的Crash信号的PWM信号波中高低电平识别问题。如果12V电压过低导致无法识别到相应的高电平，就会报crash短路故障，从而触发BMS报警处理，继而断开继电器而触发下高压。

2 问题分析

上图是控制器的接口电路，从该接口电路可以看出，该电路设定外部输入2.6V及以下，为低电平；外部输入4.48V及以上为高电平，内部连接DSP。但是，根据DSP特性可知，DSP对于高低电平门限之间的电压范围2.6V~4.48V，为不确定状态，即可能为高，也可能为低。因此，只要外部电压超过2.6V即能够触发高电平有效。4.48V的设定，在这里已经没有意义。

同时，针对整车12V系统，或者24V系统，2.6V的高低电平门限设定，是否合理？明显是不合理的。非常容易受到干扰，从而造成误触发。

如下图为AURIX 系列MCU的PAD 特性，红框中指定了3.3V PAD PORT 输入的高低电平(CMOS类型)的识别界限:低电平V_InLow< 0.99 v，高电平V_InHigh> 2.31v。

3 设计分析

汽车电子设计中高低电平的门限该如何设置？

我们可知，通常来说，无论是DSP还是单片机，其GPIO信号均为CMOS信号。而CMOS输入信号的高电平门限通常定义为0.7×VDD，低电平门限通常为0.3×VDD。VDD为DSP或单片机的逻辑供电电压。比如5V系统，VIH通常大于等于3.5V；VIL通常小于等于1.5V。但是，高电平电压阈值和低电平电压阈值中间的电压，DSP和单片机一般判定为不确定状态，这是DSP和单片机的自身特性，设计时需要采用其他措施尽量避免不确定状态。

▲参考百度百科

这里以12V系统为例，根据标准ISO16750要求，12V系统的供电范围是9V~16V，因此，12V系统的高电平门限设定应大于：0.7*9V = 6.3V；

12V系统的低电平门限设定应小于：0.3*16V = 4.8V;

4.8V~6.3V之间应保持上一状态：

即电平从低到高，4.8V-->6.3V，应识别为低电平；

反之，电平从高到低，6.3V--> 4.8V，应识别为高电平。

4 方案提出

汽车电子的开关量信号输入接口的设计应充分考虑以下要点：

1） 尽量消除中间的不确定状态，除非必要，不要造成中间的不确定状态。

2） 接口在电气上应满足ISO 17650的规范要求，比如对地短路、对电源短路能够不损伤电路功能。

基于这个考虑，不建议DI信号直接输入给MCU或者DSP，而是采用比较电路的方案。具体门限电压的设定，可以通过分压电阻设定，同时，也不存在中间状态的情况。

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