1 Com 信号收发接口
约定一下,上层模块:相对于Com模块的上层模块指的是下面两种,
- AutoSAR系统:RTE
- 非AutoSAR系统:应用程序
1.1 信号的发送
上层通过调用 Com_SendSignal来更新信号的值。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/14a75d32ccd641a8a5a65bc40c42888f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA57OW5p6cQXV0b3Nhcg==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
如果应用层模块通过Rte来发送信号值,一般要通过包含「Rte_模块名.h」,调用Rte_Write_接口_数据元素(data)来更新信号的值;
在「Rte_模块名.h」中会有以下的代码:
# define Rte_Write_接口_数据元素(data) Rte_Write_模块