COM03-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】

1 Com 信号收发接口

约定一下,上层模块:相对于Com模块的上层模块指的是下面两种,

  • AutoSAR系统:RTE
  • 非AutoSAR系统:应用程序

1.1 信号的发送

上层通过调用 Com_SendSignal来更新信号的值。
在这里插入图片描述

如果应用层模块通过Rte来发送信号值,一般要通过包含「Rte_模块名.h」,调用Rte_Write_接口_数据元素(data)来更新信号的值;

在「Rte_模块名.h」中会有以下的代码:

/* 发送信号接口的映射关系 */
#  define Rte_Write_接口_数据元素(data) Rte_Write_模块
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