RTE模块函数

RTE(Run-Time Environment)接口是AUTOSAR标准中定义的一种接口,用于软件组件(SWC)和微控制器抽象层(MCAL)之间的通信。RTE接口包括服务接口和数据接口,其中服务接口包括以下函数:

Rte_Write: 用于将数据写入到SWC提供的服务接口中。

Rte_Read: 用于从SWC提供的服务接口中读取数据。

Rte_Call: 用于调用SWC提供的服务接口。

而数据接口包括以下函数:

Rte_Read_: 用于从SWC提供的数据接口中读取特定数据类型的数据。

Rte_Write_: 用于将特定数据类型的数据写入到SWC提供的数据接口中。

其中,代表具体的数据类型,如Rte_Read_uint8_t和Rte_Write_uint32_t等。

需要注意的是,具体的RTE接口函数的名称和参数可能会因为不同的AUTOSAR实现而略有不同。以上列出的函数名称和功能只是一种通用的描述,实际应用时需要根据具体的AUTOSAR实现文档来确定。

除了服务接口和数据接口,RTE接口还包括以下两个重要的函数:

Rte_Start: 用于启动SWC。

Rte_Stop: 用于停止SWC。

这两个函数都是MCAL调用的,它们在SWC生命周期的启动和停止阶段起着重要作用。在SWC启动时,Rte_Start函数被调用以初始化SWC并开始运行,而在SWC停止时,Rte_Stop函数被调用以清理和释放资源。这两个函数的实现通常由MCAL提供,它们与具体的AUTOSAR实现密切相关。

需要注意的是,AUTOSAR标准只定义了RTE接口的规范,而具体的实现细节则取决于MCAL和SWC的开发者。因此,RTE接口函数的名称、参数和实现方式可能会因不同的实现而有所不同。在使用RTE接口时,需要仔细阅读相关文档并了解具体的实现细节。

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你可以创建一个包含IMAQ Vision运行引擎的可执行程序,在运行它时可以自动安装运行引擎. 这只需要在Build Application 或是 Shared Library 工具中添加一些步骤来设置. (注意:你必须为每个目标机都购买vision运行引擎的授权文件licenses). 添加合适版本的运行引擎文件(在IMAQ Vision Deployment Engine CD中可以找到) 作为一个支持文件.你必须在目标机上安装与开发机上相同版本的NI-Vision Development Module的运行引擎. Source Files这个选项 点击Add Support File并且选择合适版本的运行引擎文件(例如: vision71rte.exe配合NI-Vision 7.1).你的LabVIEW程序应该已经包含在源文件窗口下. 接下来,在Installer Settings选项卡下, 选择Create Installer. 如果需要的话,改变安装程序的名字,路径等. 点击Advanced Settings 按钮.将会跳出一个窗口显示Wait Until Done这个选项. 不要选择这个框,添加命令visionXXrte.exe作为可执行程序,xx表示包含的运行引擎版本(例如: 用71替换XX配合vision71rte.exe) 并在这个命令行中使用/qn. 点击ok按钮来退出Advanced Settings窗口. 如果需要的话,当创建labview可执行程序时改变任何其他设置,(例如: 在 Target 选项卡下选择目标文件名和目录等– 可以看下面的链接). 当你要创建一个可执行文件,点击Build按钮,那么LabVIEW将会编译你的代码,并且将你的vision运行引擎打包压缩到一个可执行文件;当你在运行该程序时将会安装vision的运行引擎.

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