SOME/IP07- SOME/IP-SD 报文格式定义及代码实现

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

1 SOME/IP-SD 报文格式概述

SOME/IP-SD 报文主要用来传输OfferService、FindService 和SubscribeEventGroup 等内容。

如上图所示SOME/IP-SD 报文由以下部分组成，
1 、SOME/IP 报文头/Header：

• 与普通 SOME/IP Header的内容相同，只是对Payload 字段部分进行了更细的定义，具体可以参看下文的SOME/IP-SD部分。
• SOME/IP SD 报文规定了将其Message ID 预留为 0xFFFF8100。

2、SOME/IP-SD ：

• Flags：用于 ECU 重启检测
• Length of entries array：传输 SD entries的数量
• Entries array包含 Find、Offer、Subscribe, Subscribe ACK, Stop Offer等。
• Length of options array：传输 SD options referenced by entries 的数量
• Options array包含 IPv4 Endpoint ,IPv4/IPv6