前言:
全面解读SOMEIP通信规范,涉及报文格式,字节定义,调用过程,错误处理等
正文:
一、协议规范
SOME/IP是基于网络的提供面向服务的通信;服务 是有零个或多个事件、方法、域组成;
- 事件: 提供周期性发送的数据,或在提供者到订阅服务器的更改时发送的数据。
- 方法: 为订阅者提供了在提供程序端执行远程过程调用的可能性
- 字段: 是下列三个中的一个或多个的组合
--- notifier:它将数据从提供者发送到订阅者
--- getter:订阅者可以调用它来显式地查询提供程序的值
--- setter:订阅方想要更改提供程序端的值时