【Ap AutoSAR入门与实战开发05】：如何处理parkingBrakeEvent事件

最新推荐文章于 2023-03-21 12:52:27 发布
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分类专栏： AUTOSAR Adaptive入门与实战开发 文章标签： AutoSAR
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我们上文「【Ap AutoSAR入门与实战开发04】：服务的需求定义以及如何在arxml中定义服务」介绍了如何在arxml中定义服务，那么怎么解析服务呢？

首先定义完服务的arxml后，导入到提供的解析工具中，会生成Proxy和Skeleton的服务文件，应用层通过使用这些头文件来使用服务定义的事件方法和filed。我们分析一下作为代理端的应用程序如何处理接收事件。

1 如何处理parkingBrakeEvent事件

当客服端订阅服务后，假设我们会周期收到parkingBrakeEvent事件的通知，而这个通知的函数原型为 void parkingBrakeEv

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