【Ap AutoSAR入门与实战开发01】- 什么是自适应平台服务？

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什么是自适应平台服务？

接下来，我将解释 Adaptive Platform Services，这是 AP 中的基本服务组。当从 AA 使用这些服务时，必须要通过通信管理 (CM)来使用（基于服务），这一点与 AA 使用平台API是不同的。

1.1 自适应平台服务包含哪些功能簇呢？

1.1.1 ara::sm 状态管理 (SM)

• EM负责加载FC和AA，也就是EM负责启动和关闭AA和FC，而SM负责什么时候加载启动，什么时候关闭。SM是一个指挥官，收集各种信息，负责下发指令，而EM是个实际干活的，把长官下发的指令转化成实际的步骤。
• 另外，SM的主要作用是管理Machine正常运行时的运行模式，类似于CP中ECU的运行模式管理。AP中SM与EM的关系类似于CP中BswM与EcuM的关系。