Arxml文件解析01- 自动驾驶Radar服务radar_svc.arxml

最新推荐文章于 2024-05-24 19:50:56 发布
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分类专栏： AUTOSAR Adaptive入门与实战开发 文章标签： AutoSAR
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本文是关于Adaptive AutoSAR中Arxml文件解析的系列文章第一篇，主要聚焦于radar_svc.arxml。内容详细介绍了该文件所包含的元素及其在自动驾驶Radar服务中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文章是在Adaptive AutoSAR环境下，对Arxml文件解析的系列文章，这系列文章将带你了解Adaptive AutoSAR Arxml文件包含的元素及相应的含义。下文的xml代码是radar_svc.arxml。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi=
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Arxml文件解析02- 自动驾驶Radar服务radar_svc.arxml
05-04 498
请注意，上述片段只是整个Arxml文件的一部分，而完整的Arxml文件可能包含更多的命名空间、架构定义以及与AUTOSAR相关的元素和数据。根据您提供的Arxml文件的片段，它是一个包含AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）定义的XML命名空间和相关架构的根元素。通过这些命名空间和架构信息，可以在Arxml文件中定义和使用AUTOSAR规范中定义的元素、属性和结构。：这是XML Schema实例的命名空间，用于指定XML文档的架构。
AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读(入门级-一）
qq_40423998的博客
07-28 1万+
@AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读 今天博主带大家一家来解决一下AutoSAR官方提供的ECU配置参数.arxml文件，general的部分简单讲述，对于不易理解的信息，博主会分享自己的学习心得，理解这些文档的含义，才能更好的建立正确的XML模型，对于解读有异议的，也欢迎各位同行在评论区留言给我，我会进一步解读或纠正。 AutoSAR官方ECU配置参数.arxml文件获取方式 博主在上一篇文章中就提到过了，AutoSAR官方提供了spec的下载渠道，都是免费下载的，本文中解读的这个a
ARXML文件格式解析
yyzhangyanyy的博客
10-24 1万+
AUTOSAR标准格式通讯文件，ARXML文件内容解析说明
【ETAS CP AUTOSAR工具链】ARXML文件详解
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铁路十六宿舍的博客
05-24 4240
本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法，然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOLAR-AB从A到B的开发过程，将涉及到的ARXML文件进行了详细的解析。
学AutoSAR，敢不知道.arxml?
小胡同学的工程师学习之路
03-20 3791
arxml是一种交互文件，一种用于AtutoSAR工具链各工具之间沟通的桥梁。
基于python对Autosar 标准文件（arxml）的fleray messagehe signal的提取
蚂蚁小兵
07-25 1万+
arxml文件定义： ARXML文件是以AUTOSAR XML (ARXML)格式保存的配置文件。它被AUTOSAR使用，AUTOSAR是2003年由汽车制造商和供应商组成的一个项目，用于为汽车电子控制单元(ECUs)建立软件体系结构。ARXML文件包含ECU的XML格式的配置和规范信息，ECU用于控制引擎组件，以确保引擎达到最佳性能。 需知： XPATH 语法 xml.etree.Element...
Arxml文件解析03- 自动驾驶Radar服务radar_svc.arxml
05-04 389
上述的Arxml文件片段，这是一个包含AR-PACKAGES元素的层次结构。每个AR-PACKAGE元素代表一个包或命名空间，可以包含其他AR-PACKAGE元素以创建更深层次的结构。：这是AR-PACKAGE元素的另一个子元素，它表示内部的AR-PACKAGE元素列表。请注意，上述片段只是整个Arxml文件的一部分，而完整的Arxml文件可能包含更多的元素和数据。>：这是AR-PACKAGE元素的一个子元素，用于指定包的短名称。在您提供的片段中，包含了一个AR-PACKAGE元素。
Pulse-Doppler-radar.rar_doppler radar_radar ppt_多普勒雷达 ppt_多脉冲_雷达
09-21
1. **脉冲压缩**：通过使用高斯脉冲或其他优化脉冲形状，提高雷达的分辨率，使得回波信号能够在时间和频率上被更精确地解析。 2. **多普勒处理**：对回波信号进行傅里叶变换，提取出频率成分，进而确定目标的速度。...
MIMO-radar.zip_MIMO radar_MIMO-radar_MIMO_radar_mimo_目标检测
07-15
该程序为MIMO radar系统的目标检测以及目标估计程序
MSXML解析XML文档（源码）.
01-16
MSXML解析XML文档（源码）.
AUTOSAR BSW MD文件解析
斯蒂芬杜的博客
07-09 3405
在AUTOSAR整个工作流程中，有一个东西非常重要，它贯穿整个流程，那就是arxml文件。根据AUTOSAR架构，不同软件层的职责是是不一样的，所以相应的arxml文件内容也是不一样的。本文将介绍BSW层MCAL的模块描述文件。...
autosar arxml文件配置(二)
qq_40904479的博客
12-16 1235
这里写目录标题sy目录[data_type]mdc_common_types.arxmlmdc_data_type.arxml[platform][diagnostic_management]diag_cleardtc_service_interface.arxmldiag_condition_service_interface.arxmldiag_data_type.arxml sy目录 [data_type] mdc_common_types.arxml 和一相同，这样写的目的是为了每个项目的独立性，
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在ARXML的配置过程中，除了要使用参数的定义与配置外，还有很多场景需要使用引用来实现。 引用按照使用场景可分为以下6种类型： ReferenceChoice ReferenceForeign ReferenceInstance ReferenceSymbolic Name ReferenceUri Reference Reference 待更新…… Choice R
AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读(入门级完结）
qq_40423998的博客
07-29 7232
@AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读(三） ECUC配置模块参数的定义方式 在博主继续带大家解读之前，不知道读者是否思路越来越清晰，有没有发现AutoSAR 模型ECU配置参数文件结构是逐级纵深式定义的，是一层一层深入展开的，举个与生活比较贴切的例子像是在剥洋葱。 接下来，我们一起继续看： 172行是ECUC配置参数集合定义，并赋予了UUID 173~179行可以看出AutoSAR的ADC模块配置参数集被标准化成container，并给出了对应的描述，这些数据结构数量都是多个的，在这里
Autosar软件组件分析及ARXML文件分析
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
12-05 3242
Autosar软件组件分析及ARXML文件分析
AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读(入门级-二）
qq_40423998的博客
07-29 5730
@AUTOSAR模型ECU配置参数——.arxml文件解读(二） ECU AutoSAR configure 定义集合，并赋予UUID 15-25条这里简单截取了一部分作为示意，这部分是版权声明。 27-34行是对文件版本的修订 从第35行开始ECU AutoSAR configure 的定义,并赋予了开放软件通用唯一识别码：UUID 从第46行~146行，用100条对ECUC配置的各个模块做了定义，在这里博主仅截取了部分代码示意: 在这里举几个例子简单解释一下，因为后面还会有更详细的解释，如： 47
autosar arxml文件配置(三)
qq_40904479的博客
12-16 676
autosar arxml文件配置三[platform]devm_mcu_service_interface.arxmldevm_node_service_interface.arxmlmcu_control_tool_service_interface.arxmltimesync_dds_service_interface.arxmluart_rx_service_interface.arxml [platform] devm_mcu_service_interface.arxml <?xml ve
解释一下下面这个代码export CUDA_DEVICE_ORDER=PCI_BUS_ID export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1 cd src # train python main.py \ ddd \ --exp_id centerfusion \ --shuffle_train \ --train_split mini_train \ --val_split mini_val \ --val_intervals 1 \ --run_dataset_eval \ --nuscenes_att \ --velocity \ --batch_size 24 \ --lr 2.5e-4 \ --num_epochs 60 \ --lr_step 50 \ --save_point 20,40,50 \ --gpus 0 \ --not_rand_crop \ --flip 0.5 \ --shift 0.1 \ --pointcloud \ --radar_sweeps 3 \ --pc_z_offset 0.0 \ --pillar_dims 1.0,0.2,0.2 \ --max_pc_dist 60.0 \ --load_model ../models/centernet_baseline_e170.pth \ # --freeze_backbone \ # --resume \ cd ..
06-12
- python main.py：运行main.py文件，即训练脚本。 - ddd：指定使用的模型是DDDNet。 - --exp_id centerfusion：设置训练实验的名称为centerfusion。 - --shuffle_train：在每个epoch开始前，打乱训练集的样本顺序。...
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