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原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(13)--- L4T内核kernel编译之在x86 PC上交叉编译jetson kernel

上一篇讲了在jetson平台上编译内核,本篇讲在x86 PC上编译这里提一点,我并不建议你用虚拟机来搞Linux开发,你的host至少应该是个ubuntu+windows双系统,虚拟机可能有各种问题,不要浪费时间在这些没有意义的问题上,可能会影响到你搞正事的情绪。配置交叉编译环境请查看第10篇博文玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(10)— L4T内核kernel编...

2019-06-19 09:37:45 6513 28

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(12)--- L4T内核kernel编译之在jetson上编译kernel

在Jetson平台上直接编译内核的好处是不存在交叉编译,编译非常顺利。但是慢!适用于想在Jetson平台上一步到位,干所有事的玩家本期内核版本L4T 32.1,使用Jetpack4.2刷机官网教程有点confuse,因为没说明白是在哪编译,对于初学者不太友好,老规矩放上官网教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra...

2019-06-19 09:19:25 6796 14

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(11)--- JetPack4.2安装TensorFlow

本文讲述如何在jetson平台L4T系统上安装TensorFlow本文更新的前两天我用官网的教程发现安装失败,在NVIDIA论坛上提出问题后官方教程已于6.17号更新,我今早起来用最新教程测试安装没问题,喜欢看英文的可以到官方教程去看一下NVIDIA开发者论坛帖子https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1055816/confused-downlo...

2019-06-19 08:38:00 7099 13

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(9)--- L4T内核kernel编译之理解L4T及kernel编译

kernel的问题可以说很多,本节简单介绍一下这里边的关系,为什么要编译内核以及编译方法有哪些。L4T是什么L4T是Linux for Tegra的缩写,因为jetson系列用的是Tegra架构,因此L4T可以理解为jetson定制的Linux操作系统,具体的来说就是ubuntu定制款。为什么要编译内核通常来说编译内核的工作是为了客户基于jetson产品自己定制一些功能,比如增加一...

2019-06-18 23:07:45 8562 8

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(10)--- L4T内核kernel编译之Linaro 交叉编译环境搭建

本文主要介绍了为什么使用交叉编译环境以及Linaro 交叉编译环境搭建kernel 版本,jetpack4.2 L4T 32.1官方教程链接,写的不是很清楚,可以去看看:https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide%2Fxav...

2019-06-18 22:50:26 5885

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(8)--- jetson平台实用命令(持续更新补充)

本文罗列jetson平台上使用的系统命令,持续更新查看当前工作模式sudo nvpmodel --query设置当前模式sudo nvpmodel -m 0开启风扇,开启最大时钟jetson_clocks查看clock工作状态jetson_clocks --show查看CPU温度sudo apt install lm-sensorssensors显示当前目录p...

2019-06-18 21:09:25 7312 5

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(7)--- jetson打开关闭风扇,解决风扇不转

本文介绍如何控制Xavier的风扇很多小伙伴拿到Xavier之后发现运行的很热但是风扇始终不转,经过了四处查找资料,终于搞定了如何打开关闭风扇以及控制转速。本文系统环境基于 jetpack4.2 L4T 32.1安装硬件温度检测工具sensorssudo apt install lm-sensors安装成功以后,输入sensors系统会显示当前温度,一般不开风扇的话系统温度能...

2019-06-18 20:53:52 24889 16

原创 玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier(6)--- 安装强大的跨平台编程IDE QT5及charts模块

Xavier安装QT5及charts模块QT的强大不用多说,其信号-槽机制以及强大的跨平台能力优势明显。下图是我在jetson Xavier上用QT开发的带GUI的多节点信号传输程序。使用了多线程和socket网络编程,关键的关键是,这个程序是我从Windows上开发的,拿到jetson上直接可以跑,这就是QT的强大之处。安装QT5只需一句代码sudo apt-get install ...

2019-06-18 19:11:08 5654

NVIDIA jetson Xavier中文指导手册

NVIDIA jetson Xavier中文指导手册,自己手动翻译,花了几天时间,需要的请拿去参考,主要是针对英语不太好的开发朋友,但是还是建议对比着英文原版一起看

2019-03-26

ubuntu12.04下安装freesurfer文件 libXss.so.1.0.0;libjpeg.so.8.0.2

ubuntu12.04下安装freesurfer必备来两个安装文件 ##**这里必须要说明一点,linux下的权限控制是非常严格的,基本上你放进usr/local 里的软件你没有权利在里边进行任何写的操作,所以建议把usr/local下边的freesurfer文件夹拷贝到home目录下面,这个目录下可以各种操作,其实freesurfer官方是建议安装到usr/local下的,但是我吃亏了。。。所以建议非linux大神,还是省事一些,放在home下边,跟desktop并列的目录下。然后你需要将 /etc/profile 中最后添加的那一行位置信息做相应的更改。log out**

2019-03-07

串口232向PC发送字符串程序

绝对可用,本程序亲测,向pc发送的字符串可自行改动,有汉语注释

2012-08-08

空空如也

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