本文罗列jetson平台上使用的系统命令,持续更新
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查看当前工作模式
sudo nvpmodel --query
设置当前模式
sudo nvpmodel -m 0开启风扇,开启最大时钟
jetson_clocks查看clock工作状态
jetson_clocks --show -
查看CPU温度
sudo apt install lm-sensors
sensors
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显示当前目录
pwd
查看系统环境变量
env -
查看CPU几核
这个命令非常有用,在编译时可以加速编译时间
nproc -
查看设备树
/sys/firmware/fdt
/sys/firmware/devicetree
/proc/device-tree
这几个目录下可以查看当前系统的设备情况 -
列出安装得所有应用
dpkg --list
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清理安装失败的rc应用
sudo apt-get purge $(dpkg -l|grep ^rc|awk ‘(print $2)’)
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卸载指定的包
sudo apt-get --purge remove 包名
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清理不完整的软件包
sudo apt autoclean
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清理apt缓存内容:
sudo apt-get clean
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清理任何未用的依赖项:
sudo apt autoremove
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使用autoremove命令卸载
sudo apt autoremove application-name
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启动jetson-io工具
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py -
查看当前jetpack的版本
cat /etc/nv_tegra_release -
python相关
查看当前设备上的python版本
ls /usr/bin/python*
查看替换设置
update-alternatives --list python
如果没有设置,可用如下命令添加
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
版本切换
update-alternatives --config python
查看当前默认版本
python --version -
查看jetson的L4T版本号
head -n 1 /etc/nv_tegra_release -
dtc相关命令
dtc -I dtb -O dts a.dtb > a.dts -
内核驱动printk调试log显示
dmeg -wH