玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（8）--- jetson平台实用命令（持续更新补充）

本文罗列jetson平台上使用的系统命令，持续更新

1. 查看当前工作模式
   sudo nvpmodel --query
   设置当前模式
   sudo nvpmodel -m 0

   开启风扇，开启最大时钟
   jetson_clocks

   查看clock工作状态
   jetson_clocks --show

2. 查看CPU温度

   sudo apt install lm-sensors

   sensors

3. 显示当前目录

   pwd

   查看系统环境变量
   env

4. 查看CPU几核
   这个命令非常有用，在编译时可以加速编译时间
   nproc

5. 查看设备树

   /sys/firmware/fdt
   /sys/firmware/devicetree
   /proc/device-tree
   这几个目录下可以查看当前系统的设备情况

6. 列出安装得所有应用

   dpkg --list

7. 清理安装失败的rc应用

   sudo apt-get purge $(dpkg -l|grep ^rc|awk ‘(print $2)’)

8. 卸载指定的包

   sudo apt-get --purge remove 包名

9. 清理不完整的软件包

   sudo apt autoclean

10. 清理apt缓存内容：

    sudo apt-get clean

11. 清理任何未用的依赖项：

    sudo apt autoremove

12. 使用autoremove命令卸载

    sudo apt autoremove application-name

13. 启动jetson-io工具
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

14. 查看当前jetpack的版本
    cat /etc/nv_tegra_release

15. python相关
    查看当前设备上的python版本
    ls /usr/bin/python*
    查看替换设置
    update-alternatives --list python
    如果没有设置，可用如下命令添加
    update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
    update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
    版本切换
    update-alternatives --config python
    查看当前默认版本
    python --version

16. 查看jetson的L4T版本号
    head -n 1 /etc/nv_tegra_release

17. dtc相关命令
    dtc -I dtb -O dts a.dtb > a.dts

18. 内核驱动printk调试log显示
    dmeg -wH