玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（7）--- jetson打开关闭风扇，解决风扇不转

本文介绍如何控制Xavier的风扇

很多小伙伴拿到Xavier之后发现运行的很热但是风扇始终不转，经过了四处查找资料，终于搞定了如何打开关闭风扇以及控制转速。
本文系统环境基于 jetpack4.2 L4T 32.1

• 安装硬件温度检测工具sensors

sudo apt install lm-sensors

安装成功以后，输入

sensors

系统会显示当前温度，一般不开风扇的话系统温度能达到40度左右。

• 开启全速
  在任意路径下，输入

sudo nvpmodel --query

显示工作在m2模式下，即15w模式，此时风扇默认不开，此时输入

jetson_clocks

会听到风扇转起来了，声音很大。
再次查看当前Xavier的工作模式

sudo nvpmodel --query

输出m0模式，也就是全速模式。但是这个声音太大了，我是受不了。

• 查看及更改风扇转速文件
  我们先重启一下系统，然后输入

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

正常情况下会显示 0，此时风扇不转
（如果用了上文的全速模式jetson_clocks会显示250）

我们尝试更改一下数字

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

将转速改为200，保存，转速立即发生变化。大家可以自己动手实践一下

切记，此更改重启后失效