本文介绍如何控制Xavier的风扇
很多小伙伴拿到Xavier之后发现运行的很热但是风扇始终不转,经过了四处查找资料,终于搞定了如何打开关闭风扇以及控制转速。
本文系统环境基于 jetpack4.2 L4T 32.1
- 安装硬件温度检测工具sensors
sudo apt install lm-sensors
安装成功以后,输入
sensors
系统会显示当前温度,一般不开风扇的话系统温度能达到40度左右。
- 开启全速
在任意路径下,输入
sudo nvpmodel --query
显示工作在m2模式下,即15w模式,此时风扇默认不开,此时输入
jetson_clocks
会听到风扇转起来了,声音很大。
再次查看当前Xavier的工作模式
sudo nvpmodel --query
输出m0模式,也就是全速模式。但是这个声音太大了,我是受不了。
- 查看及更改风扇转速文件
我们先重启一下系统,然后输入
cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
正常情况下会显示 0,此时风扇不转
(如果用了上文的全速模式jetson_clocks会显示250)
我们尝试更改一下数字
sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
将转速改为200,保存,转速立即发生变化。大家可以自己动手实践一下