The NURBS Book: 第4章有理B样条曲线和曲面

最新推荐文章于 2024-06-22 09:49:34 发布

hunterzone

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分类专栏：几何造型文章标签： NURBS 定义性质

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资料：The NURBS Book.pdf

只翻译了有理B样条曲线的定义和属性部分，曲面部分以后再翻译。

第四章有理B样条曲线和曲面

4.1 介绍

在这一章节我们联系第一章的1.4、1.5节和第三章的概念来掌握非均匀有理B样条（NURBS）曲线和曲面。我们依据NURBS曲线和曲面的非有理特性讲述了他们的定义、基本性质、导函数公式和求导算法。NURBS的最早的研究成果可见[Vers75; Till83]。更多最近的研究可见[Pieg91a]。

4.2 NURBS曲线的定义和性质

p次NURBS曲线的定义式是：

{Pi}是控制点（形成控制多边形），{wi}是权因子，{Ni,p(u)}是由非周期（并且非均匀）的结点集定义的p次B-样条基函数，这个结点集是：

若无特别说明，我们假定a=0, b=1, wi>0。

使：

将方程式（4.1）改写成：

{Ri,p(u)}是有理基函数，是在区间u∈[0, 1]上的分段有理函数。

根据方程式（4.2）和Ni,p(u)对应的性质可得出Ri,p(u)有以下这些性质：

P4.1 非负性：Ri,p(u) ≥ 0，所有的i, p，u∈[0, 1]；

P4.2 单位分解：

P4.3 R0,p(0) = Rn,p(1) = 1；

P4.4 当p > 0，Ri,p(u)在区间u∈[0, 1]上达到一个最大值；

P4.5 局部支持：在区间u∉[ui, ui+p+1]，Ri,p(u) = 0。此外，在任意给定的结点间距，至少有p+1个Ri,p(u)是不为0的（一般情况下，在区间u∈[ui, ui+1]，Ri-p,p(u),...,Ri,p(u)不为0）；

P4.6 在一个结点间隔内，分母不为0的有理函数Ri,p(u)的所有导数都存在；在一个结点上，Ri,p(u)具有p-k次连续可微分性，k是这个节点的重复次数；

P4.7 如果对于任意i，wi = 1，那么对于任意i，Ri,p(u) = Ni,p(u)；也就是说Ni,p(u)是Ri,p(u)的一个特例。实际上对于任意值a≠0，若果对于任意i，wi = a，那么对于任意i，Ri,p(u) = Ni,p(u)。

性质P4.1-P4.7决定了NURBS曲线的下列重要几何特征：

P4.8 C(0) = P0 并且 C(1) = Pn；参考P4.3；

P4.9 仿射不变性：仿射变换通过变换控制点应用到曲线上（见P3.4，3.1节）；在透视投影下NURBS曲线仍具有不变性（[Lee87, Pieg91a]），这个性质在计算机图形学中很重要；

P4.10 强凸包性：若u∈[ui, ui+1]，则C(u)在控制点Pi-p,...,Pi的凸包内（见Figure 4.1，在区间u∈[1/4, 1/2)的C(u)（虚线段）被包含在控制点{P1, P2,P3,P4}的凸包内，虚线区域）；参考P4.1，P4.2和P4.5；

P4.11 C(u)在节点间距内是无穷次可微分的，并且在重复次数为k此的结点出是p-k次可微分；

P4.12 变异性递减：没有哪个平面与NURBS曲线的相交部分会多过它与控制多边形的相交部分（若为2D曲线，则将“平面”替换成“直线”）；

P4.13 没有内部结点的NURBS曲线是一条贝塞尔曲线，因为Ni,p(u)会减为Bi,n(u)；可将方程（1.15）与方程（4.2）和（4.3）对比。结合P4.7，可得出NURBS曲线包含特例：非有理B样条，有理和非有理贝塞尔曲线；

P4.14 局部逼近：如果移动控制点Pi，或者改变权因子wi，这只会影响区间在u∈[ui, ui+p+1)的曲线部分；参考P4.5。

性质P4.14在外形交互设计中很重要。在使用NURBS曲线时，可通过移动控制点和改变权因子对曲线进行局部控制。Figure 4.2-4.6展示了单独改变一个权因子的效果。定性的影响是：假定u∈[ui, ui+p+1]，如果wi增大（减小），点C(u)会离控制点Pi更近（更远），因此点C(u)更逼近（远离）Pi。此外固定参数值u的C(u)是沿着一条直线移动的。在Figure 4.6中，u值不变，改变w3。使：