运行指令:
roslaunch sort_track sort.launch
错误提醒:
ImportError: No module named numba
解决方式:
注意 在安装numba之前必须安装llvm
sudo apt-get install llvm-8*
alias llvm-config="llvm-config-8"
export LLVM_CONFIG="/usr/bin/llvm-config-8"
pip install llvmlite
然后安装llvm
sudo -H pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numba