程序的颜色:
绿色:注释
褐色:开发和控制算子
蓝色:图像获取和处理算子
浅蓝色:外部函数
算子具有很一般的结构
算子(图像数据输入,图像数据输出,控制输入,控制输出)
图像数据可以是Region,Image,XLD和数据Tuple
Region 区域
是一个图像的点集的集合,没有灰度值,类似于二值化图像,它的大小不收图像大小的限制
Halcon 助手,
灰度直方图,主要用于阈值分割,从图像中分割出区域来
特征直方图,则是统计图上的各区域的面积,从而可以使用面积的特征
图像特征
颜色特征:边缘,频谱,色彩,角点
形态学特征:轮廓
纹理特征:
空间关系: