1. 矩阵和向量
1.1 矩阵
这个是4x2的矩阵,即4行2列。矩阵的维度即行数乘以列数。
矩阵的元素(矩阵项):
Ai,j 指第i行,第j列的元素。
1.2 向量
向量是一种特殊的矩阵,此处我们一般指列向量,以下是四维的列向量。
1索引向量:
0索引向量:
2. 加法和标量乘法
2.1 加法
对应行列数相等的元素相加。例如
2.2 标量乘法
每个元素乘以标量得到对应元素。例如
3. 矩阵向量乘法
m
×
n的矩阵乘以n
×
1的向量,得到m
×
1的向量,例如:
该乘法规则即将m × n的每行
行向量
与n
×
1的
列向量
对应
元素相乘的和
,作为结果向量m
×
1的对应元素。
4. 矩阵乘法
m
×
n矩阵乘以n
×
o矩阵变成m
×
o矩阵。
即:
该乘法规则即将m
×
n的每行行向量
与n
×
o的列向量
对应元素相乘的和
,作为结果向量m
×
o的对应元素。
矩阵乘以向量n
×
1可以理解为向量是o=1
的特殊的矩阵。
5. 矩阵乘法的性质
矩阵乘法满足结合律:A × (B × C)=(A × B) × C
矩阵乘法不满足交换律:A × B≠B × A
单位矩阵
矩阵中的单位矩阵就像整数1,矩阵乘以单位矩阵等于矩阵本身。单位矩阵即矩阵斜对角元素都为1,其他元素为0,单位矩阵行数等于列数,是个方阵,一般用I
或E
表示。例如:
对于单位矩阵,A × I=I × A=A
6. 逆矩阵和转置矩阵
逆矩阵
矩阵的逆:如A是一个m × m的矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:
AA −1 =A −1 A=I
转置矩阵
设A是一个m × n阶的矩阵,第i行j列的元素是a(i,j),即A=a(i,j)。则A的转置矩阵为n × m阶的矩阵B,满足B=a(j,i),即b(i,j)=a(i,j),B的第i行第j列的元素是A的第j行第i列的元素,记A T =B(或A ′ =B)。
可以理解为转置矩阵即将原矩阵按斜对角线镜面翻转。例如:
矩阵转置的基本性质
(A±B) T =A T ± B T
(A × B) T =B T× A T
(A T ) T =A
(KA) T =KA T