本文探讨了如何判断线段相交的问题，使用了跨立实验和排斥实验的方法。通过射影坐标的概念，阐述了点、直线的关系，并介绍了如何计算直线交点和点在直线上的垂点。此外，还提到了三点共线和三线共点的条件，以及射影坐标在矩阵运算中的局限性。最后提到了求线段集交点集的算法复杂性和poj1066问题，以及如何判断直线关系和求交点。
判断线段相交
跨立实验+排斥实验
排斥：矩形相交
跨立：叉积判点位置
射影坐标
点X（x,y,1）
直线U（a,b,c）(一般式)
两点求直线X1 X X2
直线交点 U1 X U2(无交点即x3=0)
点在直线上 X * U=0
过X的U的垂线 X X U（有待商榷，感觉有问题，但陈可卿ppt是这么写的）
X在U上的垂点 （X X U）X U
过X的U的垂线，自己推了一下，应该是X X （X沿U的法向量移动的一个点，U的法向量为（a,b））
三点共线（X1 X X2）*X3=0
三线共点（U1 X U2）*U3=0
射影坐标看起来很好用，但是它不是定量研究，更多是关于比值的，到后来的矩阵运算就令人难以接受了。
求线段集的交点集（还没抽时间实现）
交点一般情况下不是n^2的，所以有mlogn算法（m为交点数）
沿x轴方向从左到右，碰到端点和交点都是调度事件
碰到一个新的开始端点，只要求它与在y轴上相邻两条线段的交点即可。如果它和其它非相邻线段有交点，随着扫描点的右移，肯定有机会求交点
碰到下一个交点之前，线段在扫描线上的次序不变；碰到一个交点，则交点对应的两条线段交换扫描线上的次序
碰到下一个结束端点，则需要删除它所在的线段
比较抽象，画图比较好懂，百度文库中有此ppt
poj1066
每条线段中点为门，问进入矩形中特定点，最少经过几个点
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
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