Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）

Raspberry Pi 2从裸板到ubuntu14.04，一步一步安装Robot Operating System（机器人操作系统）

 

目录：

1.     Ubuntu 14.04 LTS安装

1.1      操作系统下载

1.2      系统安装

1.3      通过SSH远程访问

1.4      ROOT账号设置

1.5      扩展可用空间

1.6      安装desktop 用户界面

1.7      设置无线网络

2.     ROS系统安装

2.1      配置你的ubuntu

2.2      设置你的区域

2.3      设置你的镜像源列表

2.4      设置你的秘钥

2.5      安装加载

2.6      初始化rosdep

2.7      设置ubuntu环境

2.8      获得rosinstall

2.9      确认系统信息

2.10  到官网去找教程

 

 

 

 

 

 

 

 

1.     Ubuntu 14.04 LTS安装

1.1操作系统下载

因为是为了安装ROS系统，所以没有选择树莓派官网的Raspbian系统。虽然官网有Ubuntu15.04，但是基于稳定性和兼容性的考虑，这里还是选择了Ubuntu 14.04 LTS。

Ubuntu 14.04 LTS系统及安装地址：https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi

图1 系统下载

1.2系统安装

安装系统没什么难度和树莓派1一样，用到两个工具：SDFormatter （格式化TF卡）和Win32DiskImager（写入系统镜像）。

图2 格式化TF卡

直接点“格式化”；