车道线分割预研

分割的含义

语义分割和实例分割

mIOU_categorymIOU_class:

  • 两者的度量指标是不同的.
  • 前者是大的类别,而后者需要把每个目标都分割出来。
  • 通常前者大于后者

车道线分割预研

VPGNet

  • 框架:Caffe
  • 显存:813
  • 前向时间:15-18ms
  • 网络较浅,多任务,拓展性较差
  • 使用8x8网格对标签像素进行扩充,防止下采样时特征消失

SCNN

  • 框架:Torch
  • backbone:resnet101
  • 显存:2605
  • 前向时间:66ms
  • 解决车道线断裂问题,主要提出空间卷积spatial CNN的想法

MaskRCNN

  • 框架:Pytorch – e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml
  • 显存:1200-1400
  • 前向时间:241ms
  • 先检测后分割,两条分支一条进行RPN一条进行分割

DeepLabv3+

  • 框架:TensorFlow – xception-65 mobilenetv2 resnet101
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