车道线分割预研

分割的含义

语义分割和实例分割

mIOU_category，mIOU_class:

• 两者的度量指标是不同的.
• 前者是大的类别，而后者需要把每个目标都分割出来。
• 通常前者大于后者

车道线分割预研

VPGNet

• 框架：Caffe
• 显存：813
• 前向时间：15-18ms
• 网络较浅，多任务，拓展性较差
• 使用8x8网格对标签像素进行扩充，防止下采样时特征消失

SCNN

• 框架：Torch
• backbone：resnet101
• 显存：2605
• 前向时间：66ms
• 解决车道线断裂问题，主要提出空间卷积spatial CNN的想法

MaskRCNN

• 框架：Pytorch – e2e_mask_rcnn_R-101-FPN_2x.yaml
• 显存：1200-1400
• 前向时间：241ms
• 先检测后分割，两条分支一条进行RPN一条进行分割

DeepLabv3+

• 框架：TensorFlow – xception-65 mobilenetv2 resnet101