导师：车道线检测做成这样？你别毕业了

你如果想要进入AI的计算机视觉领域，那么，你一定逃不过的就是语义分割了，要想进入像高德、腾讯、百度等这样的公司，车道线检测、车道线分割等知识你是一定要学的。

 

我们知道，现代汽车融合了越来越多的驾驶辅助功能，其中包括车道保持功能。而这个功能可以让汽车正确定位在车道线内，这对于完全自动驾驶汽车中，车道偏离或轨迹规划决策有很重要的意义。

而车道线检测这个技术，就是作为完全无人驾驶的关键推动因素。能够使车辆正确地定位在车道内，遵守车道规定的交通规则，并辅助随后的车道偏离或轨迹规划决策。

 

而道路地图经常有许多要求：

要求1：每个道路分成道路段序列；

要求2：每个道路段，车道数目不变；

要求3：每个路段相邻的车道在同一方向是隐含连接的；

要求4：不同的道路其车道是可以不连接而相交的；

要求5：每个路段的车道可定义为解析曲线；

要求6：车道曲线图的精度期望是分米级别。

这些要求，促使车道线检测是一项比较复杂的技术，那么，我们如何才能掌握这项技术？语义分割又有哪些全新模型？

 

针对以上问题，本次特开设精品公开课堂——技术大咖带你学AI。共两个场次，CV专场请到了，BAT某厂AI-Lab计算机视觉算法工程师——陈老师，他曾在ACM亚洲区获得某站银奖，具有深厚的编程及深度学习框架搭建的功底。他将带领你们从车道线分割项目谈起，让你完全掌握语义分割模型。

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本次的讲师陈老师，他还是北京航天航空大学智能识别与图像处理方向硕士；在物体检测与识别、三维重构、视觉算法在工业应用中的部署落地等方面有丰富的经验；多年授课经历，具有丰富的技术研讨以及教学经验。

 

▷ 公开课目录

1.车道线分割项目概述

2.语义分割经典模型详解

 2.1 分割入门：FCN

 2.2 分割利器：UNet

 2.3 分割新秀：DeepLab

3.语义分割最新模型简介

 3.1 人体姿态估计：HRNet

 3.2 双注意力机制：DANet

 3.3 构建物体上下文信息：OCRNet

4.见微知著：大厂项目总体流程

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